[发明专利]一种轨道外卖配送车用行进机构

权利要求书

1.一种轨道外卖配送车用行进机构，其特征在于：包括

一机架，所述机架为由一顶板以及若干支撑侧板共同组成的下端开口的空心长方体结构；

一安装在机架上的行进组件，所述行进组件包括四个呈矩形状分布在机架内腔中运动滚球，且运动滚球的下端从机架底端的开口处伸出，各个运动滚球由驱动机构驱动进行滚动；

一安装在机架上的导向组件，所述导向组件包括四个安装在机架拐角处的导向轮，同时在机架各个相邻的两个支撑侧板的连接处还开有容导向轮安装且转动的缺口，且导向轮的外侧均伸出相邻的两个支撑侧板的外侧。

2.根据权利要求1所述的轨道外卖配送车用行进机构，其特征在于：所述支撑侧板的侧壁上还安装有贴合运动滚球的滚球保持滚珠。

3.根据权利要求1所述的轨道外卖配送车用行进机构，其特征在于：所述驱动机构包括驱动运动滚球进行横向移动的横向传动机构以及驱动运动滚球进行纵向移动的纵向传动机构；

所述纵向传动机构包括一对设置在运动滚球之间的纵向转动长轴，在两个纵向转动长轴上安装有一一对应贴合运动滚球的纵向驱动轮，两个纵向转动长轴之间通过纵向转动皮带轮与纵向转动皮带的配合实现同步转动，且其中任意一个纵向转动长轴由纵向转动电机驱动进行转动；

所述横向传动机构包括一一对应设置在各个运动滚球旁侧的横向转动短轴，在横向转动短轴上还安装有贴合运动滚球的横向驱动轮，两个横向转动短轴为一组，分别位于两个纵向转动长轴的两侧，同一组的两个横向转动短轴之间通过横向转动皮带轮与横向皮带实现联动，两组横向转动短轴之间通过一过渡轴以及两组齿轮副配合实现联动。

4.根据权利要求3所述的轨道外卖配送车用行进机构，其特征在于：所述横向驱动轮、纵向驱动轮均为麦克纳姆轮。