[发明专利]底线检测方法、底线检测装置以及缝纫机

权利要求书

1.一种底线检测方法，其特征在于，应用于缝纫机，所述缝纫机包括：

梭子，其梭芯上设有用于缠绕底线的绕线柱；

设于所述绕线柱上的反光件；

光电传感器，所述反光件能够在露出后反射光束至所述光电传感器，所述光电传感器在接收到反射光束后生成梭芯反射信号；

该方法包括：

在第一次接收到所述光电传感器的梭芯反射信号时发出预警信号，其中，第一次接收到所述梭芯反射信号时，所述绕线柱上的初始剩余底线长度大于0。

2.根据权利要求1所述的底线检测方法，其特征在于，所述初始剩余底线长度为预存定值。

3.根据权利要求2所述的底线检测方法，其特征在于，包括：

在接收到一个模拟缝制信号时，对所述绕线柱上当前剩余底线进行模拟缝制，其中，所述模拟缝制信号包括第一次接收到的所述梭芯反射信号；

根据所述模拟缝制的结果判断所述当前剩余底线是否能够缝至对应的当前预期位置，若是，则确定缝纫部件的机针缝至所述当前预期位置时，在预存缝制图案上对应所处的当前预期位置，并在所述预存缝制图案上显示所述当前预期位置的信息。

4.根据权利要求3所述的底线检测方法，其特征在于，还包括：

在所述预存缝制图案上显示所述机针的实时位置。

5.根据权利要求3所述的底线检测方法，其特征在于，所述根据所述模拟缝制的结果判断所述当前剩余底线是否能够缝至对应的当前预期位置中，若是，则还进行：

确定所述机针从当前位置缝至所述当前预期位置所需总时间，并以所述所需总时间进行倒计时显示。

6.根据权利要求3至5任一项所述的底线检测方法，其特征在于，所述模拟缝制信号还包括所述缝纫部件发送的缝完信号，其中，第一次接收到所述梭芯反射信号后，在所述缝纫部件每完整缝完一个线段时对应接收一个所述缝纫部件发出的所述缝完信号；

所述初始剩余底线长度大于所述预存缝制图案中的任一个线段的长度；

所述当前剩余底线对应的所述当前预期位置为下一个线段的终点位置。

7.根据权利要求6所述的底线检测方法，其特征在于，所述根据模拟缝制结果判断当前剩余底线是否能够缝至当前预期位置中，若否，则：

在所述机针缝至所述当前预期位置对应的当前线段终点时，向所述缝纫部件发送停止缝纫信号。

8.一种底线检测装置，其特征在于，应用于缝纫机，所述缝纫机包括：

梭子，其梭芯上设有用于缠绕底线的绕线柱；

设于所述绕线柱上的反光件；

光电传感器，所述反光件能够在露出后反射光束至所述光电传感器，所述光电传感器在接收到反射光束后生成梭芯反射信号；

该底线检测装置包括：

处理模块，用于在第一次接收到所述光电传感器的梭芯反射信号时发出预警信号，其中，第一次接收到所述梭芯反射信号时，所述绕线柱上的初始剩余底线长度大于0。

9.根据权利要求8所述的底线检测装置，其特征在于，所述处理模块包括：

模拟缝制单元，用于在接收到一个模拟缝制信号时，对所述绕线柱上当前剩余底线进行模拟缝制，驱动判断单元，其中，所述模拟缝制信号包括第一次接收到的所述梭芯反射信号，所述初始剩余底线长度为预存定值；

判断单元，用于根据所述模拟缝制的结果判断所述当前剩余底线是否能够缝至对应的当前预期位置，若是，驱动第一预警单元和第二预警单元；

第一预警单元，用于确定机针缝至所述当前预期位置时，在预存缝制图案上对应所处的当前预期位置，并在所述预存缝制图案上显示所述当前预期位置的信息；

第二预警单元，用于确定缝纫部件的机针从当前位置缝至所述当前预期位置所需总时间，并以所述所需总时间进行倒计时显示。

10.一种缝纫机，包括控制系统和梭子，其特征在于，所述控制系统应用权利要求1至7任一项所述的底线检测方法，所述梭子的绕线柱为阶梯轴，且所述反光件设于所述绕线柱上的至少一个轴段上；在所述控制系统第一次接收到所述光电传感器的梭芯反射信号时，所述初始剩余底线长度的底线的起始点位于两个所述轴段的交点处。