[发明专利]基于乘客计数的自主车辆操作

权利要求书

1.一种用于操作自主车辆的系统，所述系统包括：

乘客检测器，所述乘客检测器可操作用于确定存在于主车辆中的乘客的乘客计数；

控制器电路，所述控制器电路与所述乘客检测器和所述主车辆的车辆控制通信，所述控制器电路被配置成以自主模式并根据参数来操作所述主车辆，其中，当乘客计数等于零时，所述参数被设置为空值，并且当所述乘客计数大于零时，所述参数被设置为与所述空值不同的占用值。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述参数是所述主车辆的加速率，并且所述空值大于所述占用值。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述参数是所述主车辆的转弯速度，并且所述空值大于所述占用值。

4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述主车辆被配置成使得在所述主车辆正移动时乘客可以坐着或站着，所述乘客检测器可操作用于确定所述乘客正坐着或站着，并且所述控制器电路被配置成：响应于所有乘客都坐着的确定结果而将所述参数设置为第一值，并且响应于至少一个乘客正站着的确定结果而将所述参数设置为与所述第一值不同的第二值。

5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述乘客检测器可操作用于确定何时所述至少一个乘客正站着并且没有握住手持件，并且响应于所述至少一个乘客正站着并且没有握住手持件的确定结果，所述参数被设置为与所述第一值和所述第二值不同的第三值。

6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器电路被配置成根据所述乘客计数来估计所述主车辆的制动距离。

7.一种用于操作自主车辆的控制器电路，所述控制器电路包括：

输入，所述输入被配置成与乘客检测器通信，所述乘客检测器可操作用于确定存在于主车辆中的乘客的乘客计数；

输出，所述输出被配置成与所述主车辆的车辆控制通信；

处理器，所述处理器与所述乘客检测器和所述主车辆的车辆控制通信，所述处理器被配置成以自主模式并根据参数来操作所述主车辆，其中，当乘客计数等于零时，所述参数被设置为空值，并且当所述乘客计数大于零时，所述参数被设置为与所述空值不同的占用值。

8.如权利要求7所述的控制器电路，其特征在于，所述参数是所述主车辆的加速率，并且所述空值大于所述占用值。

9.如权利要求7所述的控制器电路，其特征在于，所述参数是所述主车辆的转弯速度，并且所述空值大于所述占用值。

10.如权利要求7所述的控制器电路，其特征在于，所述主车辆被配置成使得在所述主车辆正移动时乘客可以坐着或站着，所述乘客检测器可操作用于确定所述乘客正坐着或站着，并且所述控制器电路被配置成：响应于所有乘客都坐着的确定结果而将所述参数设置为第一值，并且响应于至少一个乘客正站着的确定结果而将所述参数设置为与所述第一值不同的第二值。

11.如权利要求10所述的控制器电路，其特征在于，所述乘客检测器可操作用于确定何时所述至少一个乘客正站着并且没有握住手持件，并且响应于所述至少一个乘客正站着并且没有握住手持件的确定结果，所述参数被设置为与所述第一值和所述第二值不同的第三值。

12.如权利要求7所述的控制器电路，其特征在于，所述处理器被配置成根据所述乘客计数来估计所述主车辆的制动距离。

13.一种用于操作自主车辆的方法，所述方法包括：

使用乘客检测器确定存在于主车辆中的乘客的乘客计数；

响应于所述乘客计数等于零的确定结果而将用于以自主模式操作所述主车辆的参数设置为空值，其中所述空值参数与响应于所述乘客计数是大于零的所述乘客计数的确定结果而使用的占用值不同；以及

使用控制器电路以所述自主模式并根据所述参数来操作所述主车辆。