[发明专利]一种智能自动化玻璃搬运机械臂在审
| 申请号： | 201910343725.3 | 申请日： | 2019-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN110104433A | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 谢犇;袁瑾;石功鹏;黄细芬 | 申请（专利权）人： | 湖北工程职业学院 |
| 主分类号： | B65G49/06 | 分类号： | B65G49/06;B08B11/04;B08B3/02 |
| 代理公司： | 北京中索知识产权代理有限公司 11640 | 代理人： | 张秀华 |
| 地址： | 435000 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械臂 玻璃吸盘 智能自动化 玻璃搬运 玻璃表面 储水罐 导流管 固定板 喷淋管 机座 束状 底座 吸盘 安全防护性 玻璃过程 顶部安装 灰尘杂质 人工搬运 水流通过 吸附效果 风机 水滴 底端 吸附 转盘 去除 水泵 冲洗 喷射 搬运 玻璃 安全 | ||
【权利要求书】：
1.一种智能自动化玻璃搬运机械臂，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部安装有转盘(2)，所述转盘(2)的顶端安装有第一支撑臂(3)，所述第一支撑臂(3)的顶端安装有第二支撑臂(4)，所述第二支撑臂(4)的顶端安装有机座(5)，所述机座(5)的末端外侧安装有储水罐(6)，所述机座(5)的前端外侧连接有机械臂(7)，所述机械臂(7)的一端安装有固定板(8)，所述固定板(8)上安装有若干玻璃吸盘(9)，多个所述玻璃吸盘(9)之间安装有束状喷淋管(10)，所述机械臂(7)的底端安装有风机(11)，所述机械臂(5)的外侧连接有导流管(12)。
2.根据权利要求1所述的一种智能自动化玻璃搬运机械臂，其特征在于，所述风机(11)和机械臂(7)之间通过转动棍(13)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能自动化玻璃搬运机械臂，其特征在于，所述机座(5)的内部安装有横向电机。
4.根据权利要求1所述的一种智能自动化玻璃搬运机械臂，其特征在于，所述储水罐(6)上安装有水泵，所述储水罐(6)通过导流管(12)和束状喷淋管(10)相连通。
5.根据权利要求1所述的一种智能自动化玻璃搬运机械臂，其特征在于，所述机座(5)的内部还设置有电源。
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