[发明专利]菌包自动扎口机抓墩提袋装置

权利要求书

1.一种菌包自动扎口机抓墩提袋装置，其特征在于，包括：

滑板安装座、夹爪滑板、夹爪轴、夹爪座和夹爪，所述夹爪滑板滑动安装于所述滑板安装座，所述夹爪轴滑动安装于所述夹爪滑板，所述夹爪座设置于所述夹爪滑板，多个所述夹爪转动安装于所述夹爪座，所述夹爪轴与所述夹爪之间设置有在所述夹爪轴上下移动时可使所述夹爪张闭的驱动机构，所述夹爪轴套设有袋口夹持弹簧；

所述抓墩提袋装置还包括第二凸轮机构和第三凸轮机构，所述第二凸轮机构与所述夹爪轴传动连接，所述第三凸轮机构与所述夹爪滑板传动连接，所述第二凸轮机构和所述第三凸轮机构联动设置。

2.如权利要求1所述的菌包自动扎口机抓墩提袋装置，其特征在于，所述驱动机构是齿轮齿条机构，所述齿轮齿条机构的齿条设置于所述夹爪轴末端的周壁上，所述齿轮齿条机构的齿轮设置于所述夹爪。

3.如权利要求1所述的菌包自动扎口机抓墩提袋装置，其特征在于，

所述第二凸轮机构包括第二凸轮、第二摇臂、夹爪轴连接座和夹爪轴连杆，所述第二摇臂与机架铰接，所述第二凸轮与所述第二摇臂高副接触，所述夹爪轴连接座与所述夹爪轴固定连接，所述夹爪轴连杆铰接在所述夹爪轴连接座与所述第二摇臂之间。

4.如权利要求3所述的菌包自动扎口机抓墩提袋装置，其特征在于，

所述第三凸轮机构包括第三凸轮、第三摇臂、夹爪滑板连接座和夹爪滑板连杆，所述第三摇臂与所述机架铰接，所述第三凸轮与所述第三摇臂高副接触，所述夹爪滑板连接座与所述夹爪滑板固定连接，所述夹爪滑板连杆铰接在所述夹爪滑板连接座与所述第三摇臂之间。

5.如权利要求4所述的菌包自动扎口机抓墩提袋装置，其特征在于，所述第二凸轮和所述第三凸轮是连接为一体的双联凸轮。

6.如权利要求1所述的菌包自动扎口机抓墩提袋装置，其特征在于，所述夹爪是三个，相对于所述夹爪轴的轴心环形阵列。