[发明专利]一种接触式车辆盲区探测的装置及车辆

权利要求书

1.一种接触式车辆盲区探测的装置，其特征在于，所述装置包括：控制模块、固定组件(1)、伸缩机构(2)、探测组件(3)和探测杆回收组件(4)；

所述固定组件(1)固定在车辆的前保险杠上，所述伸缩机构(2)的固定端与所述固定组件(1)连接；

所述探测组件(3)用于接触式探测障碍物，所述探测组件(3)包括探测杆(5)和振动信号转换器(6)，所述探测杆(5)的一端与所述伸缩机构(2)的伸缩端相连，所述探测杆(5)在弹出后自动向横向展开，所述探测杆(5)横向展开的程度与所述车辆的车头宽度以及车头距离地面的高度相关，所述振动信号转换器(6)设置于所述探测杆(5)上，用于将探测杆(5)接触到障碍物时的振动信号转换为可探测信号；

所述探测杆(5)为轻质弹性材料，所述轻质弹性材料使得所述探测杆(5)自然下垂；

所述伸缩机构(2)上设有振动检测传感器(7)，用于根据所述可探测信号获得振动信号；

所述探测杆回收组件(4)设置在车辆上，以用于对探测杆(5)进行回收；所述探测杆(5)的另一端与所述探测杆回收组件连接；

所述控制模块用于当车辆开启低速泊车功能，以自动驾驶模式搜寻车位时，获得低速泊车功能启动信号，控制所述伸缩机构弹出所述探测杆(5)，并获取振动检测传感器(7)检测到的所述探测杆(5)接触到障碍物时的振动信号；

所述控制模块根据所述振动信号，判断是否接触到障碍物，若是，则控制车辆刹车；

所述控制模块当车辆搜索到车位并完成停车后，获取低速泊车功能关闭信号，控制所述探测杆回收组件(4)回收所述探测杆(5)。

2.根据权利要求1所述的一种接触式车辆盲区探测的装置，其特征在于，所述振动检测传感器(7)设置在伸缩机构(2)的伸缩端上，所述振动信号转换器(6)设置在所述探测杆(5)与伸缩机构(2)的伸缩端连接的一端。

3.根据权利要求1所述的一种接触式车辆盲区探测的装置，其特征在于，所述探测组件(3)包括第一探测分部(3-1)和第二探测分部(3-2)；

所述第一探测分部(3-1)包括第一磁铁(6-1)和第一探测杆(5-1)，所述第一磁铁(6-1)设置在第一探测杆(5-1)上，所述第一探测杆(5-1)的两端分别连接伸缩机构(2)的伸缩端和探测杆回收组件(4)。

4.根据权利要求3所述的一种接触式车辆盲区探测的装置，其特征在于，所述第二探测分部(3-2)包括第二磁铁(6-2)和第二探测杆(5-2)，所述第二磁铁(6-2)设置在第二探测杆(5-2)上，所述第二探测杆(5-2)的两端分别连接伸缩机构(2)的伸缩端和探测杆回收组件(4)。

5.根据权利要求3所述的一种接触式车辆盲区探测的装置，其特征在于，所述探测杆回收组件(4)包括第一连接件、第二连接件、第一回收动力组件和第二动力回收组件；

所述第一连接件的一端卷绕在第一回收动力组件上，所述第一连接件的另一端连接第一探测杆。

6.根据权利要求5所述的一种接触式车辆盲区探测的装置，其特征在于，所述第二连接件的一端卷绕在第二回收动力组件上，所述第二连接件的另一端连接第二探测杆。

7.根据权利要求1所述的一种接触式车辆盲区探测的装置，其特征在于，所述振动检测传感器(7)为霍尔传感器或者电感式传感器。

8.根据权利要求1所述的一种接触式车辆盲区探测的装置，其特征在于，所述固定组件(1)为滑道，所述伸缩机构(2)的固定端相对于所述滑道滑动。

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求1到8任意一项所述的一种接触式车辆盲区探测的装置。