[发明专利]一种自动搬运物料的小车

说明书

本发明公开了工厂搬运技术领域的一种自动搬运物料的小车，包括底座，所述底座的底面安装有移动轮，所述移动轮通过直流电机驱动，所述底座顶部设置有控制箱，所述循迹光电管与设置于控制箱内的单片机电性双向连接，所述控制箱右侧设置有两根垂直的第一立柱和两根第二立柱，所述带盒内腔设置有卷带器，两根所述第一立柱上的卷带器之间连接有束缚带，所述底座顶端设置有两根平行的电动导轨，两根所述电动导轨上相互平行的两个移动块之间连接有安装杆，所述安装杆上等间距设置有夹臂，本发明具有自动搬运物料的功能，且对物料有很好的固定作用，降低了物料掉落的风险性，使用效果好。

技术领域

本发明涉及工厂搬运技术领域，具体为一种自动搬运物料的小车。

背景技术

物料搬运是指在同一场所范畴内进行的、以改变物料存放状态和空间位置为主要目标的活动。物料搬运对仓库作业效率的提高是很重要的，物料搬运也直接影响到生产效率。在生产型企业中，物流经理通常要对货物搬运入库、货物在仓库中的存放、货物从存放地点到订单分拣区域的移动以及最终到达出货区准备运出仓库等环节负责。具体的物料搬运作业有：水平或斜面运动—搬运作业；垂直运动—装卸作业；码垛或取货—提升或下降作业；转向—绕垂直线转动作业和翻转—绕水平轴线转动作业。物料搬运的基本内容：物料、移动和方法。

在物料搬运时，通常为了节省人力而使用搬运小车进行搬运，而现有的搬运小车存在对物料固定不牢固的缺点，时常会发生物料掉落的问题，为此，我们提出一种自动搬运物料的小车。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动搬运物料的小车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动搬运物料的小车，包括底座，所述底座的底面安装有移动轮，所述移动轮通过直流电机驱动，所述底座顶部设置有控制箱，所述控制箱顶部设置有声光报警器，且所述控制箱的左侧壁上下端安装有循迹光电管和金属探测器，所述循迹光电管与设置于控制箱内的单片机电性双向连接，所述金属探测器的输出端与单片机电性连接，所述单片机的输出端分别与声光报警器和直流电机电性连接，所述控制箱右侧设置有两根垂直的第一立柱和两根第二立柱，所述第一立柱与第二立柱结构相同，且所述第一立柱顶端设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接安装于第一立柱内腔的丝杆，所述第一立柱侧壁滑动连接有带盒，所述带盒内腔设置有卷带器，两根所述第一立柱上的卷带器之间连接有束缚带，所述底座顶端设置有两根平行的电动导轨，每根所述电动导轨上电性连接有两个电动导块，所述电动导块侧壁固定连接有移动块，两根所述电动导轨上相互平行的两个移动块之间连接有安装杆，所述安装杆上等间距设置有夹臂。

进一步地，所述第一立柱侧壁开设有凹槽，所述凹槽沿着第一立柱表面等长度开设，所述丝杆垂直安装于凹槽中，所述丝杆上螺纹套接有安装凹块，所述带盒与安装凹块固定连接，两根所述第一立柱和两根第二立柱两两呈对角线设置。

进一步地，所述卷带器包括固定设置于带盒外侧壁的驱动马达，所述驱动马达的输出轴连接设于带盒内腔的卷带轮，且所述驱动马达与单片机的输出端电性连接。

进一步地，所述电动导轨上的两个电动导块移动方向相反，且所述电动导轨的两端分别延伸至同侧设置的第一立柱和第二立柱的底端。

进一步地，所述夹臂由多个连接杆相互固定组接而成，且所述夹臂中相邻两个连接杆之间连接处均设置为圆角结构，所述夹臂固定插接于安装杆上。

进一步地，所述底座的前后两端均设置有安全挡圈，所述安全挡圈呈圆弧状。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构简单，设计合理，通过交叉设置的第一立柱和第二立柱，驱动电机驱动安装凹块沿着立柱表面向下移动，待束缚带接触物料时，束缚带沿着物料表面伸长对物料进行交叉束缚，电动导块沿着电动导轨移动，从而带动夹臂向物料移动，直至夹臂对物料形成夹持作用，完成对物料的固定，固定更加牢固。