[发明专利]一种使用压差传感器的气动平衡吊及控制方法

权利要求书

1.一种使用压差传感器的气动平衡吊，包括吊挂设备、控制设备，进气设备和控制盒；进气设备、控制设备和吊挂设备之间通过气路连接，所述吊挂设备包括气缸以及与气缸连接可伸缩的挂钩，挂钩上还设置有操作手柄，用于抓握；吊挂设备通过控制设备与进气设备连接，所述控制设备包括进气电磁阀和排气电磁阀控制气缸进气和排气，所述控制盒包括含有微型处理器的控制电路及连接于控制电路的按键，控制设备与控制盒连接，进气电磁阀和排气电磁阀可由控制盒控制，其特征在于，还设置有压差传感器，所述压差传感器两个气压输入接口均联通气缸，其中一个气压输入接口与气缸之间还设置有封闭电磁阀，所述封闭电磁阀连接控制盒控制电路。

2.根据权利要求1所述的一种使用压差传感器的气动平衡吊，其特征在于，所述进气设备包括气源和通过手动截止阀与气源连接的储气罐，储气罐连接控制设备，储气罐与控制设备之间设置有带有气压表的减压阀。

3.根据权利要求1或2所述的一种使用压差传感器的气动平衡吊，其特征在于，所述进气电磁阀与气缸之间气路还设置有单向节流阀；所述排气电磁阀与气缸之间气路还设置有单向节流阀。

4.根据权利要求3所述的一种使用压差传感器的气动平衡吊，其特征在于，所述控制盒上还设置有与控制电路连接的显示屏和声光报警器，所述显示屏用于显示字符、气压、重量及当前工作状态，所述声光报警器用于当气缸内的气压值大于某个阈值时报警。

5.根据权利要求4所述的一种使用压差传感器的气动平衡吊，其特征在于，所述排气电磁阀后排气口连接有消音器。

6.一种使用压差传感器的气动平衡吊的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，连接完成气动平衡吊，并接通电源，控制盒接通电源；

步骤2，平衡模式：打开气源供气，打开手动截止阀，封闭电磁阀开启，通过控制盒按键控制进气电磁阀和排气电磁阀打开和关闭，实现气缸内气体数量增减，实现挂钩的上升和下落，当挂钩吊起重物到达所需高度，关闭进气电磁阀和排气电磁阀，实现重物悬挂；

步骤3，搬运模式：在平衡模式下，重物到达所需高度后，重物停止瞬间，封闭电磁阀立即关闭，压差传感器此时数值为0，操作人员抓握操作手柄可上下移动重物，移动过程中，压差传感器实时将数值传递给控制电路中微型处理器，当压差传感器数值超过设置的阈值时，微型处理器发出信号，控制进气电磁阀或者排气电磁阀开启，使压差传感器所测压差值在阈值范围内。

7.根据权利要求6所述的一种使用压差传感器的气动平衡吊的控制方法，其特征在于，步骤2和步骤3中，同一时刻，进气电磁阀和排气电磁阀最多只有一个开启。

8.根据权利要求7所述的一种使用压差传感器的气动平衡吊的控制方法，其特征在于，步骤3中，拉动重物下降，气缸内压力升高时，压差传感器输出为正值，当输出值大于设置的正阈值时，排气电磁阀开启，进行排气；拉动重物上升时，气缸内压力降低，压差传感器输出为负值，当输出压值低于设置的负阈值时，进气电磁阀开启，进行进气。