[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质

权利要求书

1.一种车辆控制系统，其中，

所述车辆控制系统具备：

发电部，其包括输出由电动机使用的动力的内燃机和使用由所述内燃机输出的动力来进行发电的所述电动机；

蓄电池，其存储由所述发电部发出的电力；

行驶用电动机，其与车辆的驱动轮连结，且使用从所述蓄电池供给的电力来进行驱动，从而使所述驱动轮旋转；

行驶计划生成部，其生成计划出使所述车辆行驶的行驶路径的行驶计划；

学习部，其学习过去的所述车辆的行驶时的在所述蓄电池中存储有的电力量与加速度的关系；以及

发电计划生成部，其基于由所述学习部学习到的所述关系，生成与通过由所述行驶计划生成部生成的行驶计划而计划出的所述行驶路径对应的所述发电部的发电计划。

2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，

所述学习部与所述车辆的行驶状况建立对应关系地学习与在所述蓄电池中存储有的电力量对应的加速度的状态。

3.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，

所述学习部学习在所述蓄电池中存储有的电力量为阈值以上的情况下的加速度的状态和在所述蓄电池中存储有的电力量小于所述阈值的情况下的加速度的状态。

4.根据权利要求3所述的车辆控制系统，其中，

所述加速度的状态包括平均加速度。

5.根据权利要求3所述的车辆控制系统，其中，

基于向所述车辆的乘客通知充电要求的电力量来设定所述阈值。

6.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，

所述车辆控制系统还具备：

车室内摄像部，其拍摄存在于所述车辆的车室内的乘客；以及

乘客确定部，其根据由所述车室内摄像部拍摄出的图像来确定驾驶所述车辆的乘客，

所述学习部按由所述乘客确定部确定出的乘客来学习所述加速度的状态。

7.根据权利要求6所述的车辆控制系统，其中，

在所述行驶路径的途中，在驾驶所述车辆的乘客发生了更换的情况下，所述发电计划生成部基于针对更换后的乘客的加速度的状态的学习结果，再次生成所述发电计划。

8.一种车辆控制方法，其中，

所述车辆控制方法使计算机进行如下处理：

生成计划出使车辆行驶的行驶路径的行驶计划，所述车辆具备发电部、蓄电池及行驶用电动机，所述发电部包括输出由电动机使用的动力的内燃机和使用由所述内燃机输出的动力来进行发电的所述电动机，所述蓄电池存储由所述发电部发出的电力，所述行驶用电动机与车辆的驱动轮连结，且使用从所述蓄电池供给的电力来进行驱动，从而使所述驱动轮旋转；

学习过去的所述车辆的行驶时的在所述蓄电池中存储有的电力量与加速度的关系；以及

基于学习到的所述关系，生成与通过生成的所述行驶计划而计划出的所述行驶路径对应的所述发电部的发电计划。

9.一种存储介质，其中，

所述存储介质存储有程序，所述程序使计算机进行如下处理：

生成计划出使车辆行驶的行驶路径的行驶计划，所述车辆具备发电部、蓄电池及行驶用电动机，所述发电部包括输出由电动机使用的动力的内燃机和使用由所述内燃机输出的动力来进行发电的所述电动机，所述蓄电池存储由所述发电部发出的电力，所述行驶用电动机与车辆的驱动轮连结，且使用从所述蓄电池供给的电力来进行驱动，从而使所述驱动轮旋转；

学习过去的所述车辆的行驶时的在所述蓄电池中存储有的电力量与加速度的关系；以及

基于学习到的所述关系，生成与通过生成的所述行驶计划而计划出的所述行驶路径对应的所述发电部的发电计划。