[发明专利]一种内框纸定位压痕装置

说明书

本发明提供一种内框纸定位压痕装置，包括机架、用于在内框纸上生成压痕的压痕辊组件、用于驱动压痕辊组件转动的第一伺服电机、用于驱动内框纸移动的输送辊组件、用于驱动输送辊组件转动的第二伺服电机、运动控制器以及色标传感器，所述色标传感器与运动控制器电连接用于检测色标位置信息并将检测到的色标位置信息传递给运动控制器，所述运动控制器与第一伺服电机电连接用于控制第一伺服电机与主系统同步运动，所述运动控制器与第二伺服电机电连接用于根据色标传感器传递的色标位置信息控制第二伺服电机的转速以配合第一伺服电机控制压痕辊组件在内框纸上精确压痕。本发明由双伺服机构组成，能精确压痕，有效保证包装质量。

技术领域

本发明涉及香烟包装机械技术领域，具体涉及一种内框纸定位压痕装置。

背景技术

随着香烟销售市场的竞争加剧，各卷烟生产企业对烟包的外观提出了更高的要求，有部分客户提出，在打开烟包盖后，在内框纸露白处固定位置呈现彩色标识，从而提高香烟品牌的认识度，同时起到防伪功能。目前在主流的GDX2 型包装机中，彩色标贴印是先以固定间距印刷在纸卷上，再在包装机中剪切成固定段，那么在包装机运行过程中，由于传动精度的影响，色标位置会在内框纸段中偏移，严重影响包装质量，使得在品质上无法达到客户的要求。现有的包装机通过设置差动机构来补偿这个误差，但由于压痕这个动作的动力是由主系统通过机械传动分动力过来的，而差动控制系统是伺服系统，机械传动系统与伺服系统之间配合的同步率不如双伺服系统之间配合的同步率高，特别是随着包装机的高速运行，更加难以保证同步，因此包装质量难以得到保障。

发明内容

本发明的目的是针对以上不足之处，提供了一种由双伺服电机组成的内框纸定位压痕装置，能精确压痕，有效保证包装质量。

本发明解决技术问题所采用的方案是：一种内框纸定位压痕装置，包括机架、用于在内框纸上生成压痕的压痕辊组件、用于驱动压痕辊组件转动的第一伺服电机、用于驱动内框纸移动的输送辊组件、用于驱动输送辊组件转动的第二伺服电机、运动控制器以及色标传感器，所述色标传感器与运动控制器电连接用于检测色标位置信息并将检测到的色标位置信息传递给运动控制器，所述运动控制器与第一伺服电机电连接用于控制第一伺服电机与主系统同步运动，所述运动控制器与第二伺服电机电连接用于根据色标传感器传递的色标位置信息控制第二伺服电机的转速以配合第一伺服电机控制压痕辊组件在内框纸上精确压痕。

进一步地，为了在内框纸上留下折痕，方便后期弯折内框纸；所述压痕辊组件包括上压辊和下压辊，上压辊和下压辊均转动安装在机架上，上压辊的一端穿出机架后同轴固定安装有上齿轮I，下压辊的一端穿出机架后同轴固定安装有与上齿轮I啮合的下齿轮I，下压辊的另一端通过联轴器与第一伺服电机连接。

进一步地，为了驱动内框纸移动，以便压痕辊组件在每个内框纸上形成折痕；所述输送辊组件包括上输送辊和下输送辊，上输送辊和下输送辊均转动安装在机架上，上输送辊的一端穿出机架后同轴固定安装有上齿轮II，下输送辊的一端穿出机架后同轴固定安装有与上齿轮II啮合的下齿轮II，下输送辊的另一端通过联轴器与第二伺服电机连接。

进一步地，为了承载内框纸，以便输送辊组件驱动内框纸移动；所述机架上设有输送导轨，所述色标传感器设于输送导轨的前端。

较之现有技术而言，本发明具有以下优点：本发明结构简单、使用方便，采用双伺服电机形成闭环控制系统，运动控制器控制第一伺服电机与主系统同步运动，由色标传感器采集色标位置信息并传递给运动控制器，运动控制器根据色标位置信息控制第二伺服电机调整输送辊组件的转速，以便第一伺服电机控制压辊组件在内框纸上精确压痕，因传统包装机是通过向差动驱动机构写入马耳他曲线来配合补偿由马耳他轮驱动的压辊组件压痕时的误差，这种结构因机械系统与伺服系统之间的配合度不高，准确度无法得到保证，而本发明第一伺服电机和第二伺服电机都是伺服系统，双伺服系统之间的同步性能明显优于传统机械系统与伺服系统之间的同步性能，特别是在包装机高速运转下，两者的同步运动仍可以得到有效保证，因而可以有效保证压痕的精确性，提高包装质量。