[发明专利]一种导航信号源实时闭环性能的测试方法和系统

权利要求书

1.一种导航信号源实时闭环性能的测试方法，其特征在于，包括如下步骤：

（1）控制轨迹发生器生成一段原地绕大地平面逆时针旋转的用户轨迹；

（2）根据轨迹发生器旋转的用户轨迹仿真生成仿真卫星射频信号，并控制高速示波器在1PPS信号的触发下测量仿真射频信号相对于1PPS信号的时延值，得到导航信号源的实时闭环性能；所述1PPS信号由轨迹发生器在旋转过程中生成；

所述轨迹发生器按照用户轨迹原地绕大地平面逆时针旋转时，始仰角等于仿真起始时刻对应的单频点单颗卫星的仰角值加上导航接收机默认可见星的截止角；

所述导航信号源的实时闭环性能，包括卫星射频信号的周期和高电平占空比是否满足如下条件：

T=360/f

D=（180-Theta1*2）/360=4/9

T为卫星射频信号的周期，D为卫星射频信号的高电平占空比，f为旋转角速度频率，其单位为度/秒，Theta1为导航接收机默认可见星截止角；

在控制轨迹发生器旋转的过程中，旋转角速度的频率f可设置，步进值为360度/s；旋转的起始角Theta可设置，其变化范围为0到90度，Theta角的设置值等于仿真起始时刻对应的单频点单颗卫星的仰角值Theta0加上导航接收机默认可见星截止角Theta1，确保仿真开始时Si卫星仰角为Theta1度，然后仰角逐渐升高到90度，再降低到Theta1度，仰角低于Theta1度时不可见，单频点单颗卫星的卫星号为Si卫星；

所述导航信号源的实时闭环性能包括导航信号源在实时闭环仿真时卫星信号的正确性，该正确性的判断方法是：利用导航接收机同步接收仿真射频信号，得到仿真卫星信号的伪距测量值，并判断其是否与导航信号源仿真值一致，如果一直则判断为导航信号源在实时闭环仿真时卫星信号正确。

2.根据权利要求1所述的导航信号源实时闭环性能的测试方法，其特征在于，所述步骤（2）中采用导航信号源得到用户轨迹驱动下的卫星射频信号和仿真射频信号相对于1PPS信号的时延值，在向导航信号源传输信号时首先传输1PPS信号，然后在传输1PPS信号上升沿之后的1ms内传输用户轨迹。

3.一种导航信号源实时闭环性能的测试系统，其特征在于，包括轨迹发生器、导航接收机、导航信号源和高速示波器；该导航信号源实时闭环性能的测试系统根据上述权利要求1或2所述的导航信号源实时闭环性能的测试方法测试导航信号源实时闭环的性能。