[发明专利]极片缓存次定位装置及锂电池极片叠片机

说明书

本发明属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种极片缓存次定位装置，包括机台、传送带组件和CCD组件；所述机台上设置有间隔布置的缓存工位和定位工位，所述传送带组件安装在所述机台上并用于将极片从所述缓存工位输送至定位工位；所述CCD组件设置在所述定位工位的上方并用于检测所述定位工位上的极片位置；由于机台上设有缓存工位和定位工位，实现输送极片连续不间断，提高效率，减少生产时间；CCD组件把处于定位工位上的极片位置坐标与设定的基准坐标进行对比后得出并输送出偏差值，完成定位，代替机械定位，减少极片损坏；同时提供一种应用该极片缓存次定位装置的锂电池极片叠片机。

技术领域

本发明属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种极片缓存次定位装置及锂电池极片叠片机。

背景技术

当今社会电子产品的日益普及，对电池的要求逐渐增高，锂离子电池商品发展速度增快。锂离子电池首先应用于电子产品，主要包括手机、笔记本电脑、数码相机等，锂电行业发展极为迅速，越来越多的锂电厂建立，锂离子电池需求量也随之增大。但是锂离子电池的品质和安全问题，事故也被不断报道，生产过程的可靠性也越来越重要。

现有技术中使用的极片次定位机构只能实现极片机械定位功能，无法实现极片缓存，且极片在机械定位时边缘容易撞伤。

发明内容

本发明的目的在于提供一种极片缓存次定位装置及锂电池极片叠片机，旨在解决现有技术中的锂电池极片叠片机无法对极片同时进行缓存和定位的技术问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供的一种极片缓存次定位装置，包括机台、传送带组件和CCD组件；所述机台上设置有间隔布置的缓存工位和定位工位，所述传送带组件安装在所述机台上并用于将极片从所述缓存工位输送至定位工位；所述CCD组件设置在所述定位工位的上方并用于检测所述定位工位上的极片位置。

可选地，所述传送带组件包括电机、两个同步轮和同步带；两个所述同步轮可转动地安装于所述机台上，所述同步带饶设于两个所述同步轮上，所述电机与其中一所述同步轮连接并驱动该所述同步轮转动。

可选地，所述传送带组件还包括减速器；所述减速器的输入端与所述电机的转轴连接，所述减速器的输出端与所述同步轮连接。

可选地，所述机台包括托板；所述托板与所述同步带平行设置，且所述托板的顶面低于所述同步带的顶面。

可选地，所述机台还包括用于固定所述托板的立板。

可选地，所述极片缓存次定位装置还包括气泵；所述托台或/和所述同步带上设有若干气孔，各个所述气孔均与所述气泵连通。

可选地，所述机台在所述定位工位处上安装有用于照射所述极片的光源。

可选地，所述极片缓存次定位装置还包括取料机械手；所述取料机械手位于所述缓存工位的一侧并用于把极片运送至所述缓存工位。

可选地，所述极片缓存次定位装置还包括叠片机械手；所述叠片机械手位于所述定位工位的一侧并用于把处于所述定位工位上的极片取走，且所述叠片机械手与所述CCD组件电连接。

本发明实施例提供的极片缓存次定位装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：由于机台上设有缓存工位和定位工位，实现输送极片连续不间断，提高效率，减少生产时间；把极片运送至机台上的缓存工位，传送带组件把处于缓存工位上的极片输送到定位工位上，CCD组件对处于定位工位上的极片进行拍照并记录极片的位置坐标，CCD组件把处于定位工位上的极片位置坐标与设定的基准坐标进行对比后得出并输送出偏差值，完成定位，代替机械定位，减少极片损坏，提高极片质量。

为实现上述目的，本发明实施例还提供的一种锂电池极片叠片机，包括上述的极片缓存次定位装置。