[发明专利]一种薄膜手套自动包装机

权利要求书

1.一种薄膜手套自动包装机，其特征在于，包括：

机架，所述机架设有上料工位、除废工位、包装工位和出料工位，所述上料工位与除废工位之间布置有第一传送带，用于将上游制造出来的薄膜手套半成品从上料工位传送至除废工位，所述薄膜手套半成品包括虚接在一起的薄膜手套及废料；

薄膜手套除废及转移装置，布置在所述机架的所述除废工位上，用于去除所述废料并将所述薄膜手套从所述除废工位转移至所述包装工位；

包装装置，所述包装装置布置在所述机架的所述包装工位上，包括包装袋上袋装置、从下到上依次布置的包装袋下封口及切割装置、包装袋上封口装置、拉袋开袋装置和手套入袋装置，所述包装袋上袋装置包括料盘、第一输送夹辊对、导向辊和第二输送夹辊对，所述料盘用于放置包装袋卷，包装袋条带从所述包装袋卷展开依次经过第一输送夹辊对、导向辊和第二输送夹辊对，所述包装袋下封口及切割装置位于所述第二输送夹辊对上方，用于从所述包装袋条带切割出一个包装袋并封住其下开口，所述拉袋开袋装置可升降地安装在所述机架上并且用于包装袋向上拉至装袋位置并将其上开口拉开，所述手套入袋装置用于将转移至包装工位的手套装入到包装袋中，所述包装袋上封口装置用于封住装好薄膜手套的包装袋上开口；

出料装置，所述出料装置布置在所述机架的所述出料工位上，用于将包装好的薄膜手套转移至储存容器中；

以及控制系统，所述控制系统用于控制所述薄膜手套除废及转移装置、包装装置和出料装置的自动运行。

2.如权利要求1所述的薄膜手套自动包装机，其特征在于，所述薄膜手套除废及转移装置包括底座、左右撕扯机构、手套放置台、水平直线往复运动机构和手套夹持机构，所述底座具有一端连接在一起的呈八字形的两个分叉部分，手套放置台安装在两个分叉部分的结合部上，所述左右撕扯机构分别安装在两个分叉部分上，所述手套夹持机构安装在所述水平直线往复运动机构上，用于与所述左右撕扯机构配合去除所述废料并将所述薄膜手套从所述除废工位转移至所述包装工位。

3.如权利要求2所述的薄膜手套自动包装机，其特征在于，所述左右撕扯机构包括左右弧形滑轨、左右滑块、左右夹具安装座、左右夹具和左右驱动气缸，所述左右弧形滑轨分别安装在两个分叉部分上，所述左右滑块分别滑动接合在所述左右弧形滑轨上，所述左右夹具安装座分别固定安装在所述左右滑块上，所述左右驱动气缸的活塞杆分别与所述左右夹具安装座驱动连接，所述左右夹具用于夹住所述废料，包括左右上夹块、左右下夹块和左右夹块驱动气缸，所述左右下夹块分别固定安装在所述左右夹具安装座的下部，所述左右夹块驱动气缸分别固定安装在左右夹具安装座的上部并且其活塞杆与所述左右上夹块驱动连接。

4.如权利要求3所述的薄膜手套自动包装机，其特征在于，所述左右上夹块和所述左右下夹块的相对表面上均设有防滑结构。

5.如权利要求2所述的薄膜手套自动包装机，其特征在于，所述手套夹持机构包括安装板、下支撑块、上压块和压块驱动气缸，所述安装板垂直固定在所述水平直线往复运动机构上，所述下支撑块固定安装在所述安装板的下端部上，所述压块驱动气缸安装在所述安装板的上部并且其活塞杆与所述上压块驱动连接。

6.如权利要求5所述的薄膜手套自动包装机，其特征在于，所述手套夹持机构还包括滑轨和滑台，所述滑轨安装在所述压块驱动气缸下方的所述安装板上，所述滑台滑动接合在所述滑轨上，所述上压块固定安装在所述滑台上。

7.如权利要求6所述的薄膜手套自动包装机，其特征在于，所述手套夹持机构还包括上压块安装块，所述上压块安装块固定在所述滑台上，所述上压块包括若干小压块，其均匀间隔开地固定安装在所述上压块安装块上。

8.如权利要求5所述的薄膜手套自动包装机，其特征在于，所述水平直线往复运动机构包括横板、皮带轮驱动组件、一对水平滑轨和一对滑块，所述一对水平滑轨间隔开安装在所述机架上，所述一对滑块分别滑动接合在所述一对水平滑轨上，所述横板固定在所述一对滑块上，所述皮带轮驱动组件安装在所述滑轨外侧的所述机架上并与所述横板驱动连接，所述安装板的上端固定安装在所述横板上。