[发明专利]电动车辆的换档控制方法及装置有效
| 申请号: | 201910341196.3 | 申请日: | 2019-04-25 |
| 公开(公告)号: | CN110053603B | 公开(公告)日: | 2021-07-30 |
| 发明(设计)人: | 孔令静;林新峰;王春丽;肖小城;薛斌;梁长飞;章友京;盛亚楠;夏天;沙文瀚;闫伟 | 申请(专利权)人: | 奇瑞汽车股份有限公司 |
| 主分类号: | B60W10/11 | 分类号: | B60W10/11;B60W30/19;B60W40/08;B60W40/10;B60W40/00 |
| 代理公司: | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人: | 唐述灿 |
| 地址: | 241006 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 电动 车辆 换档 控制 方法 装置 | ||
1.一种电动车辆的换档控制方法,其特征在于,所述电动车辆中设置有变速箱,所述方法包括:
获取驾驶员需求功率,以及所述电动车辆的车辆状态信息,所述车辆状态信息包括:所述电动车辆的电机的转速和所述电动车辆的速度;
根据所述驾驶员需求功率以及所述车辆状态信息,判断所述电动车辆是否满足换档条件;
若所述电动车辆满足所述换档条件,调整所述变速箱的档位;
所述换档条件包括升档条件,所述升档条件包括:
所述电机的转速大于所述电机在当前档位下的额定最高转速;
或者,所述电机的转速不大于所述额定最高转速,且所述驾驶员需求功率大于所述电动车辆的输出功率;
若所述电动车辆满足所述升档条件,升高所述变速箱的档位;
所述换档条件还包括降档条件;所述降档条件包括:
所述电机的转速不大于所述电机在当前档位下的额定最高转速,所述驾驶员需求功率不大于所述电动车辆的输出功率,且所述速度不大于速度阈值;
若所述电动车辆满足所述降档条件,降低所述变速箱的档位;
其中,所述电动车辆的输出功率为电池的最大输出功率和电机的最大输出功率中的较小值。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述判断所述电动车辆是否满足换档条件之前,所述方法还包括:
检测所述电动车辆是否满足换档检测条件;
所述判断所述电动车辆是否满足换档条件,包括:
若所述电动车辆满足换档检测条件,判断所述电动车辆是否满足换档条件。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述换档检测条件包括下述条件中的一种或多种:
所述电动车辆处于稳定行驶状态;
所述电动车辆处于非换档状态;
所述电动车辆的电池和驱动系统均处于正常工作状态。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述电动车辆包括:电机控制模块和变速箱控制模块;所述调整所述变速箱的档位包括:
向所述变速箱控制模块发送换档请求,并向所述电机控制模块发送扭矩改变请求,所述换档请求用于指示所述变速箱控制模块调整所述变速箱的档位,所述扭矩改变请求用于指示所述电机控制模块改变输出扭矩。
5.一种电动车辆的换档控制装置,其特征在于,所述电动车辆中设置有变速箱,所述装置包括:
获取模块,用于获取驾驶员需求功率,以及所述电动车辆的车辆状态信息,所述车辆状态信息包括:所述电动车辆的电机的转速和所述电动车辆的速度;
判断模块,用于根据所述驾驶员需求功率以及所述车辆状态信息,判断所述电动车辆是否满足换档条件;
调整模块,用于在所述电动车辆满足所述换档条件时,调整所述变速箱的档位;
所述换档条件包括升档条件,所述升档条件包括:
所述电机的转速大于所述电机在当前档位下的额定最高转速;
或者,所述电机的转速不大于所述额定最高转速,且所述驾驶员需求功率大于所述电动车辆的输出功率;
若所述电动车辆满足所述升档条件,升高所述变速箱的档位;
所述换档条件还包括降档条件;所述降档条件包括:
所述电机的转速不大于所述电机在当前档位下的额定最高转速,所述驾驶员需求功率不大于所述电动车辆的输出功率,且所述速度不大于速度阈值;
若所述电动车辆满足所述降档条件,降低所述变速箱的档位;
其中,所述电动车辆的输出功率为电池的最大输出功率和电机的最大输出功率中的较小值。
6.一种换档控制装置,其特征在于,所述装置包括:处理器、存储器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任一所述的方法。
7.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质中存储有指令,当所述计算机可读存储介质在计算机上运行时,使得计算机执行如权利要求1至4任一所述的方法。
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