[发明专利]一种分布式网络化雷达系统空间同步扫描方法

权利要求书

1.一种分布式网络化雷达系统空间同步扫描方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤一、建立观测坐标系oxyz；

步骤二、在xoy平面内，随机放置1个发射雷达和3个接收雷达；实现发射雷达的发射波束张角与3个接收雷达的接收波束张角在xoy平面有共同的覆盖区域；

步骤三、对共同覆盖区域进行子空间划分；得到所有子空间，对每个子空间进行编号；

步骤四、为每个子空间进行权重分配；子空间权重分配的方法为：

S1：当共同的覆盖区域未出现扫描目标时，按各子空间的面积进行权重分配，面积大的权重大；

S2：当共同的覆盖区域出现扫描目标时，分别计算扫描目标占据的每个子空间的权重w_m；m为子空间的序号；

式中，w′_m为归一化处理前的各子空间的权重；

w′_m＝T₁·T₂·T₃·A_m

式中，T₁为扫描目标类型的威胁程度系数；

T₂为扫描目标飞行速度的威胁程度系数；

T₃为扫描目标反射波束强度威胁系数；

A_m为扫描目标占据的序号为m的子空间在xoy平面内的面积；

当扫描目标类型为弹道导弹时，T₁＝0.92；当扫描目标类型为大型飞机时，T₁＝0.85；当扫描目标类型为小型飞机时，T₁＝0.55；当扫描目标类型为武装直升机时，T₁＝0.43；当扫描目标类型为诱饵时，T₁＝0.04；

扫描目标飞行速度的威胁程度系数T₂的计算方法为：

设定飞行速度最小阈值为v_min；设定飞行速度最大阈值为v_max；扫描目标飞行速度为v；

当v≤v_min时，T₂＝0；

当v_min＜v＜v_max时，

当v≥v_max时，T₂＝1；

扫描目标反射波束强度威胁系数T₃的计算方法为：

T₃＝λ·k

式中，λ为扫描目标反射波束的强度；

k为等效系数；

步骤五、对扫描目标进行扫描；按权重由大至小的顺序对各子空间依次进行扫描。

2.根据权利要求1所述的一种分布式网络化雷达系统空间同步扫描方法，其特征在于：所述的步骤一中，观测坐标系oxyz的建立方法为：

设定观测点为坐标原点o；x方向为正东方向；y方向为正北方向；z方向由右手定则确定。

3.根据权利要求2所述的一种分布式网络化雷达系统空间同步扫描方法，其特征在于：所述的步骤二中，所述发射雷达发射波束的水平张角为90°；每个接收雷达接收波束的水平张角均为88°。

4.根据权利要求3所述的一种分布式网络化雷达系统空间同步扫描方法，其特征在于：所述的步骤二中，设定1个发射雷达和3个接收雷达依次相连形成的四边形面积为A；则共同覆盖区域的面积为

5.根据权利要求4所述的一种分布式网络化雷达系统空间同步扫描方法，其特征在于：所述的步骤三中，发射雷达包括45个波位，每个波位的波束沿xoy平面的张角为2°；每个发射波束波位记为f_i；i为正整数，且1≤i≤45；每个接收雷达包括22个波位，每个波位的波束沿xoy平面的张角为4°；第一接收雷达的接收波束波位记为j1_k；k为正整数，且1≤k≤22；第二接收雷达的接收波束波位记为j2_k；k为正整数，且1≤k≤22；第三接收雷达的接收波束波位记为j3_k；k为正整数，且1≤k≤22。

6.根据权利要求5所述的一种分布式网络化雷达系统空间同步扫描方法，其特征在于：所述的步骤三中，由不同f_i、j1_k、j2_k、j3_k所围成的区域为1个子空间。