[发明专利]胶框分拣装置

权利要求书

1.一种胶框分拣装置，其特征在于，所述胶框分拣装置包括：

运送组件，所述运送组件包括上料支架以及安装于所述上料支架上的上料输送带；

分拣组件，所述分拣组件包括阻挡器和分拣轮，所述阻挡器位于所述上料输送带上，且与所述上料输送带之间的最小距离大于或等于一个胶框的厚度，所述分拣轮位于所述上料输送带的一端，所述分拣轮包括转动轴以及围绕所述转动轴设置的多个挂钩，所述挂钩被配置为在所述转动轴转动时勾起输送至所述上料输送带的一端的胶框；

所述阻挡器包括滚刷以及与所述滚刷连接的滚刷驱动器，所述滚刷驱动器用于驱动所述滚刷转动，所述滚刷最靠近所述上料输送带的位置的运动方向与所述上料输送带最靠近所述滚刷的位置的运动方向相反。

2.根据权利要求1所述的胶框分拣装置，其特征在于，所述运送组件包括具有缺口的上料板，

所述上料板位于所述上料输送带的一端，所述挂钩距离所述转动轴最远端的转动轨迹穿过所述缺口。

3.根据权利要求1所述的胶框分拣装置，其特征在于，所述挂钩包括梯形板以及与所述梯形板较短的底边连接的勾爪，所述梯形板较长的底边与所述转动轴连接。

4.根据权利要求3所述的胶框分拣装置，其特征在于，所述勾爪由柔性材料构成。

5.根据权利要求1所述的胶框分拣装置，其特征在于，所述运送组件包括振动器，所述振动器与所述上料支架连接。

6.根据权利要求1所述的胶框分拣装置，其特征在于，所述上料输送带靠近所述分拣轮的一端高于所述上料输送带远离所述分拣轮的一端。

7.根据权利要求1所述的胶框分拣装置，其特征在于，所述滚刷与所述上料输送带之间的最小距离大于或等于两个所述胶框的厚度。

8.根据权利要求1所述的胶框分拣装置，其特征在于，所述胶框分拣装置包括接料组件，

所述接料组件包括接料支架以及安装于所述接料支架上的接料输送带，所述分拣轮位于所述接料输送带的一端。

9.一种胶框分拣装置的控制方法，其特征在于，所述方法用于控制权利要求1至8任一所述的胶框分拣装置，所述方法包括：

使上料输送带沿靠近分拣轮的方向输送胶框；

使分拣轮转动以通过挂钩勾起输送至所述上料输送带的一端的胶框，所述分拣轮最靠近所述上料输送带的位置的运动方向与所述上料输送带最靠近所述分拣轮的位置的运动方向相反。