[发明专利]基于虚拟环境的物体构建方法、装置及可读存储介质

权利要求书

1.一种基于虚拟环境的物体构建方法，其特征在于，应用于设置有摄像头的终端中，所述方法包括：

显示环境界面，所述环境界面中包括所述虚拟环境对应的画面；

接收拍摄操作，所述拍摄操作用于通过所述摄像头对待采集物体的三维信息进行采集，得到所述待采集物体的特征点云，所述特征点云用于对待构建的目标物体的样式进行确定；

接收位置输入操作，所述位置输入操作用于对所述目标物体在所述虚拟环境中的显示位置进行确定；

根据所述拍摄操作和所述位置输入操作在所述虚拟环境中的所述显示位置处显示所述目标物体，所述目标物体是由体素块在所述特征点云对应的区域内进行填充得到的；

所述体素块在所述特征点云对应的区域内进行填充的方法包括：

接收用户的切片数量输入操作，根据所述切片数量输入操作对包围盒通过切片数量进行三维切片，得到每个维度对应的切片方式；或，接收用户的滑动切片操作，根据所述滑动切片操作对所述包围盒进行所述三维切片，得到每个维度对应的切片方式；

根据三维切片操作确定体素区域，所述体素区域是通过对所述包围盒进行所述三维切片后得到的区域，所述体素区域用于通过所述体素块进行填充；

根据所述体素区域与所述特征点云中的像素点的包含关系，向所述体素区域中填充所述体素块；

其中，所述切片数量输入操作包括对所述特征点云的三个维度的所述切片数量的输入操作，每个维度对应的所述切片数量用于对所述特征点云生成所述目标物体的细化程度进行确定，所述三维切片操作用于根据所述切片方式对所述特征点云对应的包围盒进行所述三维切片。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收拍摄操作，包括：

接收在待采集物体周侧对n帧图像的拍摄操作，所述n帧图像中包括环绕所述待采集物体拍摄得到的图像，n为正整数；

根据所述n帧图像中每帧图像对应的深度信息生成所述特征点云，所述深度信息用于结合所述图像以表示所述待采集物体的所述三维信息；或，通过所述n帧图像对所述待采集物体进行三维重建，得到所述特征点云。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述n帧图像中每帧图像对应的深度信息生成所述特征点云，包括：

确定拍摄所述n帧图像中的每帧图像时所述摄像头所处的相对位置，其中，所述相对位置是根据与所述摄像头拍摄关键帧图像时的位置关系确定的；

根据所述n帧图像中每帧图像中的像素点的位置、所述像素点对应的所述深度信息以及所述摄像头的所述相对位置，对所述像素点在三维空间中的位置进行确定；

根据每个所述像素点在所述三维空间中的位置得到所述特征点云。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述接收在所述待采集物体周侧对n帧图像的拍摄操作，包括：

接收围绕所述待采集物体的视频拍摄操作，所述视频拍摄操作拍摄得到的视频流中包括所述n帧图像；

或，

接收在所述待采集物体周侧的定点拍摄操作，所述定点拍摄操作用于围绕所述待采集物体在指定位置对所述n帧图像进行拍摄。

5.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述根据所述体素区域与所述特征点云中的像素点的包含关系，向所述体素区域中填充所述体素块，包括：

当所述体素区域中包含的所述像素点的数量大于预设数量时，向所述体素区域中填充所述体素块。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述向所述体素区域中填充所述体素块，包括：

确定所述体素区域中包含的所述像素点的加权平均颜色，得到目标颜色，将颜色与所述目标颜色最接近的所述体素块作为填充在所述体素区域中的所述体素块；

或，

根据所述体素区域中包含的像素点的颜色分布，确定分布占比最高的颜色作为所述目标颜色，将颜色与所述目标颜色最接近的所述体素块作为填充在所述体素区域中的所述体素块。