[发明专利]一种用于自动穿条工作台的转移装置

说明书

本发明公开了一种用于自动穿条工作台的转移装置，所述自动穿条工作台包括设有多个工位的台面，所述台面上方设有用于实现型材在工位上转移的转移装置，所述转移装置包括升降机构、夹具和横移机构，所述夹具与升降结构连接，所述升降机构与所述横移机构活动连接，所述横移机构包括横移底座、圆周传动装置和横移驱动电机，所述圆周传动装置包括传动架、同步带和同步带轮，所述同步带轮通过传动轴与横移驱动电机连接，所述横移底座固定在同步带上且与所述传动架活动连接，所述同步带绕同步带轮圆周传动；通过圆周传动变为直线横移运动，速度位移变得可控，提高了型材的转移精度和效率，极大地提升了自动穿条效率。

技术领域

本发明涉及型材自动穿条技术领域，尤其涉及一种用于自动穿条工作台的转移装置。

背景技术

隔热断桥铝合金门窗，是继铝合金门窗，塑钢门窗之后一种新型门窗。隔热断桥铝合金门窗的原理是利用隔热条(又称胶条)将室内外两层铝合金既隔开又紧密连接成一个整体，构成一种新的隔热型的铝型材，用这种型材做门窗，其隔热性与塑(钢)窗在同一个等级——国标级，彻底解决了铝合金传导散热快、不符合节能要求的致命问题，同时采取一些新的结构配合形式，彻底解决了“铝合金推拉窗密封不严”的老大难问题。该产品两面为铝材，中间是塑料或高分子隔热材料,这种创新结构设计，兼顾了隔热材料和铝合金两种材料的优势，同时满足装饰效果和门窗强度及耐老性能的多种要求，显著提高门窗的水密性和气密性。这种窗将铝、塑两种窗的优点集于一身，去除了它们各自的缺点，从而成为用户理想的选择。这种窗目前售价虽然略高于目前市场上的普通铝、塑推拉窗，但是这种窗的综合使用效果大大优于普通铝、塑复合窗，甚至比双层铝推拉窗效果好，具有很高的性价比，且使用这种窗能节约采暖费和空调电费。

现有技术中，铝合金门窗型材中的隔热断桥的穿条，采用人工穿条的工艺。所述隔热断桥的塑胶条分为定尺胶条和盘条两种类型，定尺胶条对型材长度变化、储运堆放、管理非常麻烦，它仅能用于人工穿条。盘条的使用解决了储运堆放管理的问题，但是对于人工穿条过程，盘条的定长和切断，需要人工完成，其断面不整，多余条浪费，放条穿条不同步等，严重阻碍穿条工序的正常进行；目前，隔热断桥铝合金门窗型材穿条相关的设备有开齿机、滚压机、穿条机等，但不能适应我国铝型材复杂断面的使用要求，都需要重新转换设备进行处理，穿条不能实现全面连续自动化，开齿穿条作业都在同一平面，容易导致碰撞问题，效率也不高；特别是对于自动穿条时，型材的移动暂时没有很好的解决方案，现有的机械手移动方式粗放，不易掌握移动距离与速度，对于自动穿条提升效率形成极大地阻碍。

发明内容

鉴于目前存在的上述不足，本发明提供一种用于自动穿条工作台的转移装置，通过圆周传动变为直线横移运动，速度位移变得可控，提高了型材的转移精度和效率，极大地提升了自动穿条效率。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

一种用于自动穿条工作台的转移装置，所述自动穿条工作台包括设有多个工位的台面，所述台面上方设有用于实现型材在工位上转移的转移装置，所述转移装置包括升降机构、夹具和横移机构，所述夹具与升降结构连接，所述升降机构与所述横移机构活动连接，所述横移机构包括横移底座、圆周传动装置和横移驱动电机，所述圆周传动装置包括传动架、同步带和同步带轮，所述同步带轮通过传动轴与横移驱动电机连接，所述横移底座固定在同步带上且与所述传动架活动连接，所述同步带绕同步带轮圆周传动。

依照本发明的一个方面，所述升降机构包括升降板和升降电机，所述横移底座上设有升降导轨，所述升降板与所述升降导轨滑动连接，所述夹具固定在升降板下部，所述升降电机固定在所述横移底座上并与所述升降板传动连接，所述升降电机的输出端设有齿轮，所述升降板上设有与齿轮配合的齿条，通过齿轮与齿条的传动实现升降板的升降。

依照本发明的一个方面，所述夹具包括安装板、气缸和夹块，所述气缸固定在安装板上，所述安装板固定在所述升降板上，所述夹块与所述气缸的输出端连接实现夹紧松开。