[发明专利]经尿道前列腺手术机器人切除系统

说明书

本发明实施例公开了一种经尿道前列腺手术机器人切除系统，包括：手术机器人设备，用于根据所述手术控制设备发送的手术控制指令，对患者的前列腺的预设切除范围进行手术操作；发送手术图像信息至所述手术控制设备；显示设备，用于根据所述手术控制设备发送的显示数据向手术操作者展示图像；所述手术控制设备，用于从外部扫描设备获取前列腺扫描数据，建立前列腺的三维模型；根据所述三维模型和预设模型确定手术切除路径和手术切除范围，生成所述手术控制指令发送至所述手术机器人设备。本发明实施例，通过三维建模，并预设切除路径，保证手术的精准及安全，提高切除效率，避免人为的操作不当及技术不熟练所导致的组织残留与损伤。

技术领域

本发明实施例涉及自动化手术设备技术，尤其涉及一种经尿道前列腺手术机器人切除系统。

背景技术

经尿道前列腺切除术，主要用于前列腺增生症的前列腺增生组织的切除。

实施该手术在操作上依靠于外科医生的技术及经验，但实施手术的医生如果经验欠缺，那么手术实施过程中可能导致大出血、临近组织如尿道括约肌、直肠损伤等并发症，切除腺体不完整，组织残留，术后排尿困难等症状得不到改善。同时，经尿道手术为取得良好手术视野，需循环灌注冲洗，外科医生手术操作环境较差。

发明内容

本发明实施例提供一种经尿道前列腺手术机器人切除系统，以实现保证手术的精准及安全，便于手术切除的标准化、规范化，避免人为的操作不当和技术不熟练所导致的损伤、尿失禁、肠瘘等，避免组织残留，影响手术效果。

本发明实施例提供了一种经尿道前列腺手术机器人切除系统，包括：

手术机器人设备，与手术控制设备连接，用于根据所述手术控制设备发送的手术控制指令，按照预设路径探入预设手术位置，并对患者的前列腺的预设切除范围进行手术操作；以及获取手术图像信息发送至所述手术控制设备；

显示设备，与所述手术控制设备连接，用于根据所述手术控制设备发送的显示数据向手术操作者展示图像；

所述手术控制设备，用于从外部扫描设备获取前列腺扫描数据，根据所述前列腺扫描数据建立前列腺的三维模型；根据所述三维模型和预设模型确定手术切除路径和手术切除范围，生成所述手术控制指令发送至所述手术机器人设备；根据接收到的所述手术机器人设备发送的所述手术图像信息和所述三维模型，生成所述显示数据发送至所述显示设备。

本发明实施例通过对手术者的前列腺进行三维建模，并预设切除路径，解决外科医生经验不足导致的手术质量不高的问题，实现保证手术的精准及安全，标准化和规范化，避免人为的操作不当及技术不熟练所导致的损伤引起的并发症如肠瘘、尿失禁，以及组织残留，影响疗效。

附图说明

图1是本发明实施例一中的经尿道前列腺手术机器人切除系统的结构示意图；

图2是本发明实施例二中的经尿道前列腺手术机器人切除系统的结构示意图；

图3是本发明实施例二中的经尿道前列腺手术机器人切除系统中的手术机器人设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的经尿道前列腺手术机器人切除系统的结构示意图，本实施例可适用于外科医生实施经尿道前列腺切除手术的情况，如图1所示，经尿道前列腺手术机器人切除系统包括：手术机器人设备1、显示设备2和手术控制设备3。