[发明专利]控制车窗玻璃清洗的方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种控制车窗玻璃清洗的方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取清洗车窗玻璃的清洗信号；检测车辆周围的路况信息；其中，所述路况信息包括车辆前方和左右两侧道路的交通基础设施状态和其他交通参与者的相关信息；至少根据所述路况信息，判断所述车辆在预设时间内是否需要改变当前行驶状态；如果所述车辆在预设时间内不需要改变当前行驶状态，则将所述清洗信号发送至所述车辆的雨刷器，以允许清洗所述车窗玻璃；和/或，如果所述车辆在预设时间内需要改变当前行驶状态，则将所述清洗信号进行缓存，禁止清洗所述车窗玻璃。采用本方法能够在清洗车窗玻璃时降低交通事故发生概率。

技术领域

本申请涉及车辆辅助驾驶技术领域，特别是涉及一种控制车窗玻璃清洗的方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着汽车技术领域的发展，使用车辆的人越来越多。车辆在使用的过程中，当车窗玻璃脏的时候需要清洗车窗玻璃，一般通过拨动车窗玻璃雨刷杆以控制雨刷器对车窗玻璃进行清洗。然而，清洗时车窗玻璃上水和污垢的混合物使得驾驶员在2s-5s内视野不清晰，因此，在这2s-5s内驾驶员是处于半盲驾驶状态，造成驾驶员视野不清晰，容易发生交通事故。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够在清洗车窗玻璃时降低交通事故发生概率的控制车窗玻璃清洗的方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种控制车窗玻璃清洗的方法，所述方法包括：

获取清洗车窗玻璃的清洗信号；

检测车辆周围的路况信息；其中，所述路况信息包括车辆前方和左右两侧道路的交通基础设施状态和其他交通参与者的相关信息；

至少根据所述路况信息，判断所述车辆在预设时间内是否需要改变当前行驶状态；

如果所述车辆在预设时间内不需要改变当前行驶状态，则将所述清洗信号发送至所述车辆的雨刷器，以允许清洗所述车窗玻璃；和/或，如果所述车辆在预设时间内需要改变当前行驶状态，则将所述清洗信号进行缓存，禁止清洗所述车窗玻璃。

在其中一个实施例中，所述至少根据所述路况信息，判断所述车辆在预设时间内是否需要改变当前行驶状态，包括：

至少根据所述路况信息，判断在预设时间内在车辆的行驶路径中是否存在障碍物；

如果在预设时间内在所述车辆的行驶路径中存在障碍物，则确定所述车辆在预设时间内需要改变当前行驶状态；

如果在预设时间内在所述车辆的行驶路径中不存在障碍物，则确定所述车辆在预设时间内不需要改变当前行驶状态。

在其中一个实施例中，所述至少根据所述路况信息，判断所述车辆在预设时间内是否需要改变当前行驶状态，包括：

至少根据所述路况信息，判断所述车辆周围的交通信号灯在预设时间内是否发生变化；

如果所述车辆周围的所述交通信号灯在预设时间内发生变化，则确定所述车辆在预设时间内需要改变当前行驶状态；

如果所述车辆周围的所述交通信号灯在预设时间内不会发生变化，则确定所述车辆在预设时间内不需要改变当前行驶状态。

在其中一个实施例中，所述至少根据所述路况信息，判断在预设时间内在车辆的行驶路径中是否存在障碍物包括：至少根据所述路况信息，判断在预设时间内在车辆的行驶路径中是否存在静止障碍物或移动障碍物。

在其中一个实施例中，所述至少根据所述路况信息，判断在预设时间内在车辆的行驶路径中是否存在移动障碍物包括：至少根据所述路况信息，判断在所述预设时间内所述其他交通参与者的预计运动轨迹与所述车辆的预计行驶路径是否存在交点。