[发明专利]一种丹参根段种植的种根切割装置及其使用方法

权利要求书

1.一种丹参根段种植的种根切割装置，其特征在于，包括控制器、机架和分别与所述控制器电连接的切割装置、传感器装置、可开闭的夹紧装置，所述切割装置包括横切装置、侧切装置和斜切装置，所述机架的上端设有面板，所述面板上贯穿设有入料架，位于所述入料架下方的所述机架上还固设有气动平挡块装置；所述可开闭的夹紧装置包括上下固定连接的平移型气动夹紧装置、下拉夹爪和下拉固定装置，所述平移型气动夹紧装置张开和闭合带动所述下拉夹爪的张开与夹紧；在所述下拉固定装置的带动下实现所述平移型气动夹紧装置和下拉夹爪的上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种丹参根段种植的种根切割装置，其特征在于，所述面板后端的所述机架上还固设有竖直向下的下拉支架，所述下拉支架的下端设有下拉固定轮装置，所述面板上还贯穿设有一凹槽，位于所述凹槽内的所述下拉支架上还固设有下拉同步轮装置，所述下拉固定轮装置和所述下拉同步轮装置通过皮带装置和锁紧装置进行传动与锁紧；位于所述下拉同步轮装置一侧的所述皮带装置通过下拉同步轮锁紧装置进行锁定，所述下拉固定轮装置通过第一马达带动所述下拉固定轮装置转动，在所述皮带装置和下拉固定轮装置锁紧装置的带动下实现所述拉固定轮装置的上下移动，最终带动所述平移型气动夹紧装置和下拉夹爪的上下移动。

3.根据权利要求1所述的一种丹参根段种植的种根切割装置，其特征在于，靠近所述气动平挡块装置上方两侧的所述机架上分别固设有侧切装置，所述侧切装置的侧口刀分别通过侧切气缸带动水平方向同时向内或者向外运动；位于所述侧切装置的下端所述机架上还分别设有平切装置，所述平切装置的两个平切刀通过平切气缸的带动下水平方向夹紧或者张开。

4.根据权利要求3所述的一种丹参根段种植的种根切割装置，其特征在于，位于所述机架的下方还设有落料装置，所述落料装置设有落料板，位于所述气动平挡块装置下方的所述落料板上还通过斜切支架连接设有斜切装置，所述斜切装置的斜切刀通过斜切气缸的带动下在水平方向上往复运动。

5.根据权利要求1所述的一种丹参根段种植的种根切割装置，其特征在于，所述入料架为圆柱状结构，其上端边缘设有固定凸沿，下端固设有沿其轴向呈对称分布的、且共同向内夹紧的弹片组合；所述机架的上端还设有操作台，所述控制器的操作界面装置置于所述操作台上，所述操作台上设有第一通孔，所述第一通孔与所述入料架的上端开口相匹配连接。

6.根据权利要求5所述的一种丹参根段种植的种根切割装置，其特征在于，所述入料架的侧壁上设有第一感应通孔，所述面板固设有第一红外传感器，所述第一红外传感器发出的光学信号透过所述第一感应通孔，用于检测所述入料架内是否有物料放入；所述面板下的所述机架上还固设有第三测距传感器，所述第三测距传感器的发出的光学信号分别打在两个所述下拉夹爪的上表面上，所述第三测距传感器通过接收被反射回来的光学信号，来测量两个所述下拉夹爪间的水平距离，即判断出被两个所述下拉夹爪夹紧物料的直径大小。

7.根据权利要求1所述的一种丹参根段种植的种根切割装置，其特征在于，位于所述面板下的所述机架上还固设有第二测距传感器的发射装置，所述下拉夹爪的侧壁上固设有所述第二测距传感器的接收装置，用来测量所述下拉夹爪上下移动的距离。

8.根据权利要求4所述的一种丹参根段种植的种根切割装置，其特征在于，所述落料板上贯穿设有落料孔，位于所述落料板上的所述落料孔内连接设有落料漏斗，位于所述落料板下的所述落料孔内连接设有落料分料装置。

9.根据权利要求8所述的一种丹参根段种植的种根切割装置，其特征在于，所述落料分料装置包括落料支架、落料筒、落料箱、与所述控制器分别电连接的传动装置和第四感应装置，在所述控制器的控制下通过所述传动装置带动下控制所述落料筒转动方向。

10.根据权利要求1-9任何一项所述的一种丹参根段种植的种根切割装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)参数设置：打开电源和空气压缩装置，进行调试与参数设置：选择一根待剪切的丹参根段，测量出其直径后，放入入料架内，通过第一红外传感器检测其放入丹参根段物料后，通过控制器启动下拉夹爪夹紧丹参根段物料，通过第三测距传感器测量两个下拉夹爪夹紧丹参根段物料的直径大小对应的光学信号；在控制器内设置该直径与对应的光学信号作为参考值，在控制器内设置切割程序参数：下拉夹爪的下拉长度、侧口刀切入深度；

2)开始剪切：将待剪切丹参根段物料放入入料架内，且其下端与气动平挡块装置相接触，通过控制器启动切割程序：通过第一红外传感器检测其放入丹参根段物料后，通过控制器启动下拉夹爪夹紧丹参根段物料，通过第三测距传感器测量两个下拉夹爪夹紧丹参根段物料的直径大小，再依次按照设定侧口刀深度启动侧切装置进行侧切割出两个侧切口，控制器控制气动平挡块装置的平挡块向外收缩后、按照设定下拉长度下拉夹爪夹紧丹参根段进行对丹参根段的夹紧下拉后，再对被下拉部分的丹参根段上端通过平切装置进行平切，下端通过斜切装置进行斜切，下拉夹爪松开丹参根段，得切割完成丹参根段成品；

3)落料分料筛选：落料分料装置的第四感应装置感应到步骤2)中的切割完成丹参根段成品下落时将信号传给控制器，控制器再根据步骤2)中测定的丹参根段的直径大小，在控制器的控制下通过传动装置带动下控制落料筒转动方向，实现对不同尺寸丹参根段的分离与收集。