[发明专利]一种ADS-B航空监视系统中的航空器定位方法有效
| 申请号: | 201910338421.8 | 申请日: | 2019-04-25 |
| 公开(公告)号: | CN110071784B | 公开(公告)日: | 2020-08-18 |
| 发明(设计)人: | 李桓;李洪星;王晋;王坚;杨鍊;陈安旭 | 申请(专利权)人: | 电子科技大学 |
| 主分类号: | H04L1/00 | 分类号: | H04L1/00;H04B7/185;G01C21/24;G01S1/02;G01S3/14;G01S5/02 |
| 代理公司: | 成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229 | 代理人: | 陈选中 |
| 地址: | 611731 四川省成*** | 国省代码: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 ads 航空 监视 系统 中的 航空器 定位 方法 | ||
本发明公开了一种ADS‑B航空监视系统中的航空器定位系统及方法,该系统包括报文信息接收模块、报文解算定位模块、无源定位模块和轨迹滤波分析模块;报文信息接收模块分别和报文解算定位模块和无源定位模块连接;报文解算定位模块和无源定位模块还均与轨迹滤波分析模块连接。本发明提供的ADS‑B航空监视系统中的航空器定位系统及方法采用无源定位对轨迹滤波算法,结合报文解算信息,提高了航空器的定位精度,提高了航空监视系统的性能,具有实现效果简单,监视效果优良的特点。
技术领域
本发明属于ADS-B航空监视系统中信号处理技术领域,具体涉及一种 ADS-B航空监视系统中的航空器定位系统及方法。
背景技术
ADS-B是一种适用于航空监视领域的监视技术,携带该ADS-BOut设备的飞机通过卫星导航对自身进行定位,并将定位信息按照ADS-B技术文档规范 DO260-B制定的方式进行编码广播,航空监视系统则接受并译码报文信息,实现对当前空域内飞机的监视。由于ADS-B自身的广播特性,无需监视询问,航空器自动广播其状态信息,可以在一定程度上解决ModeS体制中监视站询问的瓶颈问题;但是随着携带ADS-B广播源的航空器逐渐增多,必然存在多个航空器同一时刻广播报文,导致接收机接收到报文的交叠问题日益严峻。这一问题对于目前正在实施的星载ADS-B系统更加明显,星载ADS-B体制中,单个观测站范围覆盖巨大,显然报文交叠问题也每况愈下。现有技术中,一种方法是采用了投影算法(Projection Algorithm,PA)来解交织,但该算法难用于多重交织的解调。另一种方法是采用独立分量分析的方法对于交织报文进行分离,但是独立分量算法的复杂度极高,研究还处于研究仿真阶段。还有一种是基于干扰抵消的解交织技术,首先对交织信号中的大功率报文进行处理,然后再将接收的交织信号与还原的大功率信号比对,从中提取出小功率报文,但是这种算法的准确度是基于对较大功率信号的解调精准度,也没有考虑多普勒频移对于信号的影响,以及该算法对于多重交织的处理性能较差。对于观测站接收机来说,同一航空器所广播的报文必然存在一些时刻无交织可以利用报文解算求解,另一些时刻报文交织,但是可以利用无源定位算法进行定位求解;以及一些时刻接收到航空器速度信息报文,却希望得到航空器位置信息。
发明内容
针对现有技术中的上述不足,本发明提供的ADS-B航空器监视系统中的航空器定位系统及方法解决了现有航空监视系统中对航空器定位时,对交织的报文信号处理性能差,无法准确的实现航空器定位的问题。
为了达到上述发明目的,本发明采用的技术方案为:一种ADS-B航空监视系统中的航空器定位系统,其特征在于,包括报文信息接收模块、报文解算定位模块、无源定位模块和轨迹滤波分析模块;
所述报文信息接收模块分别和报文解算定位模块和无源定位模块连接;
所述报文解算定位模块和无源定位模块还均与轨迹滤波分析模块连接。
进一步地,所述报文信息接收模块用于接收携带ADS-BOut设备的航空器所广播的报文信息,并将其发送至报文解算定位模块和无源定位模块;
所述报文解算定位模块用于将无交织的报文信息和存在交织并可解交织的报文信息经过解交织后,采用报文解算算法确定该航空器的位置信息,并发送至轨迹滤波分析模块;
所述无源定位模块用于对存在交织不可解或非位置信息的其他状态信息的报文,采用无源定位算法确定该航空器的位置信息,并发送至轨迹滤波分析模块;
所述轨迹滤波分析模块用于将接收到的航空器的两个位置信息及其误差范围作为观测值对辐射源的位置状态信息进行滤波,得到准确的航空器的轨迹信息,实现航空器的定位。
进一步地,所述报文信息接收模块包括星载接收机和陆基接收机;
所述报文解算定位模块包括星载ADS-B报文解算单元和陆基ADS-B报文解算单元。
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