[发明专利]一种节点式地震检波器自动拆装装置

说明书

一种节点式地震检波器自动拆装装置，包括传送装置、旋拧装置、分离装置和控制装置；所述传送装置用于驱动节点式地震检波器行进；所述旋拧装置用于旋拧所述节点式地震检波器的尾锥组件；所述分离装置用于将所述旋拧装置拆卸分离后的节点式地震检波器的数据采集单元和供电单元进行分离输送，或者将预先分离的数据采集单元和供电单元依照组装关系输送至旋拧装置；所述控制装置用于驱动所述传送装置和旋拧装置协调工作。本发明一种节点式地震检波器自动拆装装置，通过流水线式自动化作业，实现节点式检波器的快速拆卸和拼装，结构简单、使用方便、自动化程度高、能够节约大量人力和时间成本。

技术领域

本发明属于地震勘探设备技术领域，涉及一种节点式地震检波器自动拆装装置。

背景技术

节点式地震检波器相较于传统依赖于电缆连接的地震检波器，具有结构简单、功能完善、无需连接线缆、便于独立布设等特点，得到了广泛应用。例如，中国发明专利201610905491.3公开了一种智能数字地震检波器，包括数据采集单元和为所述数据采集单元的供电单元，所述数据采集单元和所述供电单元采用螺纹方式可拆装连接；使用过程中，通过旋拧所述供电单元的尾锥组件，将该地震检波器的数据单元和供电单元拆卸分离，进行采集参数脚本输入、充电、数据下载等操作；同时，在布设前通过反向操作，完成二者的拼装组合。当批量使用该地震检波器时，主要依靠人力借助扳手等工具手工进行拆装，不仅费时费力、效率低下，而且多人多次拆装过程中的力度无法保持相同，从而影响了地震检波器的工作稳定性。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单、使用方便、自动化程度高、工作效率高，能够取代人工自动完成节点式地震检波器拆卸与拼装的节点式地震检波器自动拆装装置。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种节点式地震检波器自动拆装装置，其特征在于：包括传送装置1、旋拧装置2、分离装置3和控制装置，其中：所述传送装置1，用于驱动节点式地震检波器行进，并实现相对于所述旋拧装置2的定位；所述旋拧装置2，用于旋拧所述节点式地震检波器的尾锥组件，从而实现所述节点式地震检波器的数据采集单元和供电单元之间的拆卸或拼装；所述分离装置3，用于将所述旋拧装置2拆卸分离后的节点式地震检波器的数据采集单元和供电单元进行分离输送，或者将预先分离的数据采集单元和供电单元依照组装关系输送至旋拧装置2；所述控制装置，用于根据用户指令，驱动所述传送装置1和旋拧装置2协调工作，实现所述节点式地震检波器的拆卸分离或拼装组合。

进一步，所述传送装置1包括承托底板11、传送带12和挡板13；其中，所述承托底板11为平行设置的两个条状支撑板，所述两个支撑板之间的间距等于或大于所述节点式地震检波器尾锥组件的宽度；所述传送带12设有两组，竖直设置在所述承托底板11的两侧；两组传送带之间的距离等于或大于所述节点式地震检波器壳体的宽度；所述挡板13设有两组，各自沿承托底板11平行方向竖直设置在每一组传送带12工作面的背面，用于对传送带12的工作段进行托撑。

进一步，所述传送带12为环形传送带，每组传送带12通过设置在传送带两端的传送电机13与滑轮14驱动；所述挡板13设置在环形传送带12的环形内靠近传送带工作段的一侧。

进一步，所述传送带12的工作面上设有多条横向(相对于传送带运行方向的垂直方向)设置的凸棱121，所述相邻两条凸棱121之间的距离等于或大于所述节点式地震检波器的壳体的宽度；所述挡板13的底部设置在承托底板11的外侧，可以采用螺栓固定结构或一体成型结构。

进一步，所述传送装置1的进料侧还设有导入槽14，所述导入槽14为一端宽、另一端窄的簸箕形状，较窄的一端和承托底板11连接配合；所述传送装置2的作用是将被检测设备按照一定间距进行排列，输送至所述旋拧装置2上方并进行定位与限位。