[发明专利]一种林业树苗自动起苗机

权利要求书

1.一种林业树苗自动起苗机，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的底部设有下框架（2），所述下框架（2）为U形架，所述下框架（2）的底部设有万向轮（3），所述万向轮（3）上设有制动机构（4），所述U形架顶部两端对称设有第一立柱（5），所述U形架顶部于两个所述第一立柱（5）之间设有第二立柱（17），两个所述第一立柱（5）内壁相邻一侧竖直对称设有滑槽（6），所述第二立柱（17）和两个所述第一立柱（5）顶部设有同一个横梁（7），所述横梁（7）顶部设有控制盒（8），所述控制盒（8）上设有触控屏（9）和若干个按钮（10），所述滑槽（6）内部竖直设有活动连接的滚珠丝杆（11），所述滚珠丝杆（11）上匹配设有活动连接的丝杆螺母（12），所述横梁（7）顶部于所述滚珠丝杆（11）上方设有正反转电机（13），所述正反转电机（13）输出轴贯穿所述横梁（7）并延伸至所述滑槽（6）内侧与所述滚珠丝杆（11）一端连接，两个所述第一立柱（5）之间设有活动连接的工作台机构（14），所述工作台机构（14）的两端对称设有与所述滑槽（6）相匹配的滑块（15），所述滑块（15）顶部开设有与所述滚珠丝杆（11）相匹配的第一通孔（16），所述丝杆螺母（12）与所述滑块（15）固定连接，所述第二立柱（17）外壁靠近所述工作台机构（14）一侧设有齿条（18），所述工作台机构（14）外壁靠近所述第二立柱（17）一侧设有与所述齿条（18）相啮合的第一齿轮（19），所述工作台机构（14）内部中心设有第一安装腔（20），所述第一安装腔（20）内部匹配设有刀盘安装架（21），所述工作台机构（14）顶部于所述刀盘安装架（21）上方设有若干个连接杆（22），若干个连接杆（22）连接有同一个夹持环（23），所述刀盘安装架（21）底部设有若干个起苗刀（24），所述工作台机构（14）顶部于所述夹持环（23）下方设有第二通孔（25），所述刀盘安装架（21）顶部中心设有第三通孔（26），所述工作台机构（14）内部于所述第一安装腔（20）外侧设有第二安装腔（27），所述第二安装腔（27）内部匹配设有活动连接的夹持机构（28），所述工作台机构（14）顶部于所述刀盘安装架（21）外侧若干个第一伺服电缸（29），所述第一伺服电缸（29）贯穿所述工作台机构（14）延伸至所述第二安装腔（27）内部与所述夹持机构（28）顶部连接，所述工作台机构（14）顶部设有伺服电机（30），所述伺服电机（30）输出轴贯穿所述工作台机构（14）延伸至所述第一安装腔（20）一侧设有第二齿轮（31），所述刀盘安装架（21）外壁套设有与所述第二齿轮（31）相啮合的第三齿轮（32），所述夹持机构（28）包括环形盘（33），所述环形盘（33）内壁设有开口，所述环形盘（33）外壁内侧设有若干个第二伺服电缸（34），所述第二伺服电缸（34）一端连接有弧形夹持板（35），所述正反转电机（13）、所述第一伺服电缸（29）、所述伺服电机（30）和所述第二伺服电缸（34）均分别与所述控制盒（8）连接。

2.根据权利要求1所述一种林业树苗自动起苗机，其特征在于：所述制动机构（4）为液压式制动机构，所述液压式制动机构上带有弹性件。

3.根据权利要求1所述一种林业树苗自动起苗机，其特征在于：所述第二立柱（17）外壁远离所述齿条（18）一侧设有扶手架。

4.根据权利要求1所述一种林业树苗自动起苗机，其特征在于：所述工作台机构（14）顶部设有与所述第一伺服电缸（29）相匹配的固定架。

5.根据权利要求1所述一种林业树苗自动起苗机，其特征在于：所述滑槽（6）内壁顶部设有与所述滚珠丝杆（11）相匹配的第一轴承座，所述滑槽（6）内壁底部设有与所述滚珠丝杆（11）相匹配的第二轴承座。

6.根据权利要求1所述一种林业树苗自动起苗机，其特征在于：所述夹持机构（28）顶部设有与所述第一伺服电缸（29）相匹配的第一连接架。

7.根据权利要求1所述一种林业树苗自动起苗机，其特征在于：所述弧形夹持板（35）外壁设有与所述第二伺服电缸（34）相匹配的第二连接架。

8.根据权利要求1所述一种林业树苗自动起苗机，其特征在于：所述横梁（7）顶部于所述控制盒（8）外侧匹配设有活动连接的防护罩，所述防护罩采用钢化玻璃材料制成。