[发明专利]一种旋转式锥筒自动收放机

说明书

本发明一种旋转式锥筒自动收放机涉及一种公路施工辅助机械，具体涉及一种旋转式锥筒自动收放机，包括行走装置及通过机架承载装置搭载在行走装置上的锥筒收放系统和锥筒导向系统；所述锥筒收放系统包括驱动装置和至少三个连接臂，所述连接臂的一端均与驱动装置相连，另一端上均连接有锥筒架，连接臂沿驱动装置的周向均布，驱动装置驱动连接臂在同一平面内绕驱动装置的中心轴线转动，所述锥筒架沿连接臂转动方向同向设置；本发明自动化程度高，运行平稳，采取至少三个连接臂旋转360度完成收集或布放锥筒多次，收放速度高；该发明结构简单，并能够将将动力箱向上折叠收藏主体架中，占用体积小。

技术领域

本发明涉及一种公路施工辅助机械，具体涉及一种旋转式锥筒自动收放机。

背景技术

锥筒，是一种使用塑料或橡胶制成的一种空心椎体状安全标志，锥筒底部开口，并在锥筒底部设置有外檐，用于公路封闭或应急施工以及交通潮汐分车道分流工作中，往往需要布放安全锥筒对部分道路进行隔离，并在使用完毕后进行回收。现有的布放及回收方式均多为使用人力，工作量大，工作效率低，工作环境异常危险。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种一种旋转式锥筒自动收放机，旋转360度完成收集或布放锥筒多次，效率高，设备造价低，设备运行稳定。

本发明一种旋转式锥筒自动收放机，包括行走装置及通过机架承载装置搭载在行走装置上的锥筒收放系统和锥筒导向系统；

所述锥筒收放系统包括驱动装置和至少三个连接臂，所述连接臂的一端均与驱动装置相连，另一端上均连接有锥筒架，连接臂沿驱动装置的周向均布，驱动装置驱动连接臂在同一平面内绕驱动装置的中心轴线转动，所述锥筒架沿连接臂转动方向同向设置，所述驱动装置固定设置在收放系统主体架上，所述收放系统主体架通过第一升降装置与机架承载装置相连；

所述锥筒导向系统包括导向通道，导向通道内的一端上设置有一锥筒收集/脱放装置，另一端上设置有一锥筒放倒/扶正装置；所述连接臂均设置在导向通道正上方，连接臂绕驱动装置中心轴线转动，连接臂上的锥筒架均依次穿过导向通道内的锥筒收集/脱放装置，所述导向通道沿行走装置的行走方向设置；

导向通道固定设置在导向系统主体架上，所述导向系统主体架通过第二升降装置与机架承载装置相连。

优选地，连接臂设置为三个，且相邻两个连接臂中心轴线之间的夹角为120度。

优选地，锥筒架为圆锥状，锥筒架的大端面与所在连接臂固定相连，且锥筒架的中心轴线与所在连接臂的中心轴线垂直。

优选地，锥筒收放系统还包括光电感应器Ⅰ支架和光电感应器Ⅱ支架及定位接近开关，光电感应器Ⅰ支架和光电感应器Ⅱ支架及定位接近开关均固定设置在机架承载装置上，光电感应器Ⅰ支架和光电感应器Ⅱ支架上不同时设置光电传感器；

设置在光电感应器Ⅰ支架上的光电传感器为用于检测锥筒架上有无锥筒的光电感应器Ⅰ，连接臂转动，锥筒架依次经过光电感应器Ⅰ的检测区；

设置在光电传感器Ⅱ支架上的光电传感器为设置有用于检测导向通道内有无锥筒的光电感应器Ⅱ，连接臂转动，锥筒架依次经过光电感应器Ⅱ的检测区；

所述光电感应器Ⅰ和光电感应器Ⅱ及定位接近开关均通过同一控制器与驱动装置相连，所述电感应器Ⅰ、光电感应器Ⅱ、定位接近开关均通过电源开关与控制器相连，所述控制器与驱动装置相连。

优选地，锥筒收放系统还包括动力箱，所述动力箱设置在收放系统主体架上，所述驱动装置和控制器及电源均固定设置在动力箱内，驱动装置上设置有电机轴，所述电机轴伸出动力箱后与连接臂固定相连，所述连接臂均沿电机轴的周向均布，且均与电机轴的中心轴线垂直。

优选地，驱动装置为电机，所述定位接近开关为的型号为 L J18A3-8-Z/BX。