[发明专利]一种自适应焊接方法及装置、焊接成品、车体

权利要求书

1.一种自适应焊接方法，其特征在于，包括：

检测焊件的坡口状态；

根据所述坡口状态，确定所述坡口的类型，并根据所述坡口的类型，分别调整双丝焊接机构的双焊丝的行进路线和当前工作参数，以对所述坡口进行自适应焊接；

所述根据所述坡口状态，分别调整双丝焊接机构的双焊丝的行进路线和当前工作参数，以对所述坡口进行自适应焊接，进一步包括：

根据所述坡口的状态，确定所述坡口的类型，所述坡口的类型包括正常坡口、间隙坡口和带有定位焊缝的坡口；

根据所述坡口的类型，分别改变所述双焊丝的行进路线和当前工作参数，以对所述坡口进行自适应焊接，所述双焊丝的当前工作参数包括行进速度和焊接电流；

其中，所述根据所述坡口的类型，分别改变所述双焊丝的行进路线和当前工作参数，以对所述坡口进行自适应焊接，所述双焊丝的当前工作参数包括行进速度和焊接电流，进一步包括：

所述坡口的类型为正常坡口时，驱动所述双丝焊接机构的前焊丝和后焊丝作同步直线行进，其中，所述前焊丝和后焊丝的当前行进速度为基本行进速度，所述前焊丝的当前电流为第一基准电流，所述后焊丝的当前电流为第二基准电流；

所述坡口的类型为间隙坡口时，驱动所述双丝焊接机构的前后双焊丝在作同步行进时横向摆动，并设定所述前焊丝的当前焊接电流低于所述第一基准电流，且所述后焊丝的当前焊接电流高于所述第二基准电流；

所述坡口的类型为带有定位焊缝的坡口时，设定所述双丝焊接机构的当前行进速度低于所述基本行进速度，并将设定所述前焊丝的当前焊接电流高于所述第一基准电流，且所述后焊丝的当前焊接电流低于所述第二基准电流；

所述正常坡口的宽度范围为0≤H≤2mm；

所述间隙坡口的宽度范围为H＞2mm；

所述正常坡口的深度大于所述带有定位焊缝的坡口的深度；

其中，所述坡口的宽度为H。

2.根据权利要求1所述的自适应焊接方法，其特征在于，所述检测焊件的坡口状态，进一步包括：

以所述双丝焊接机构的双焊丝指向位置为焊接的当前时点，扫描下一时点的所述坡口状态。

3.一种自适应焊接装置，其特征在于，用于执行如权利要求1或2所述的自适应焊接方法；所述自适应焊接装置包括：

双丝焊接机构，设置在焊件坡口处；

检测机构，位于所述双丝焊接机构的前方，用于检测焊件的坡口状态；

控制机构，分别与所述双丝焊接机构和检测机构连接，用于根据所述坡口状态，确定所述坡口的类型，并根据所述坡口的类型，分别调整所述双丝焊接机构的双焊丝的行进路线和当前工作参数，并驱动所述双丝焊接机构对所述坡口进行自适应焊接。

4.根据权利要求3所述的自适应焊接装置，其特征在于，还包括：

行进机构，与所述双丝焊接机构连接，用于驱动所述双丝焊接机构按调整后的行进路线移动。

5.根据权利要求3或4所述的自适应焊接装置，其特征在于，所述双丝焊接机构包括并列的前焊丝和后焊丝，所述前焊丝和后焊丝分别具有各自的所述行进路线和当前工作参数。

6.一种焊接成品，包括对接的两块焊件，其特征在于，两块所述焊件的对接处形成待焊坡口，利用如权利要求1或2所述的自适应焊接方法在所述坡口处形成焊缝。

7.一种车体，其特征在于，包括如权利要求6所述的焊接成品。