[发明专利]一种用于图像融合的方法、装置和电子设备

说明书

本公开提供了用于图像融合的方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。该图像融合方法包括：基于第一帧图像I₁、或者基于第一帧图像I₁和第二帧图像I₂两者，计算融合系数图像M；计算第一帧图像I₁的第一梯度D₁和第二帧图像I₂的第二梯度D₂；基于所计算的融合系数图像M、第一梯度D₁和第二梯度D₂，计算初步融合结果J；以及基于所计算的融合系数图像M、第一梯度D₁、第二梯度D₂和初步融合结果J，得到输出图像I₃，其中第一帧图像I₁的亮度大于第二帧图像I₂的亮度，并且其中融合系数图像M用于标记第一帧图像I₁中的像素的融合权重。

技术领域

本公开涉及图像处理，更具体地，涉及一种用于图像融合的方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。

背景技术

在拍照时，由于相机本身动态范围的限制，在一些场景下，例如，在诸如城市夜景的高动态范围的场景下，很难用一张照片同时将高亮区域和暗部区域的细节都拍好。用多张图片来合成图像是一种普遍采用的夜景拍摄模式。其原理是快速连拍多张照片，每张照片的诸如曝光时间和/或ISO等设置不同，用短曝和/或低ISO图像来捕捉高光细节，用长曝和/或高ISO图像来捕捉暗部细节，最后用融合算法将多帧图像的细节融合到一起，形成一张融合后的图像。该融合后的图像可以被称为高动态范围(High Dynamic Range，HDR)图像。

图像融合算法有很多种，比如最常见的曝光融合(exposure fusion)方法。

发明内容

鉴于上述内容而提出了本公开，本公开提供了一种用于图像融合的方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。

根据本公开的一方面，一种图像融合方法，包括：基于第一帧图像I₁、或者基于第一帧图像I₁和第二帧图像I₂两者，计算融合系数图像M；计算第一帧图像I₁的第一梯度D₁和第二帧图像I₂的第二梯度D₂；基于所计算的融合系数图像M、第一梯度D₁和第二梯度D₂计算初步融合结果J；以及基于所计算的融合系数图像M、第一梯度D₁、第二梯度D₂和初步融合结果J，得到输出图像I₃，其中，所述第一帧图像I₁的亮度大于所述第二帧图像I₂的亮度，并且其中融合系数图像M用于标记第一帧图像I₁中的像素的融合权重。

根据本公开的另一方面，提供了一种用于图像融合的电子装置，该电子装置包括：接收单元，用于要融合的图像帧；融合单元，用于执行以下操作：基于第一帧图像I₁、或者基于第一帧图像I₁和第二帧图像I₂两者，计算融合系数图像M；计算第一帧图像I₁的第一梯度D₁和第二帧图像I₂的第二梯度D₂；基于所计算的融合系数图像M、第一梯度D₁和第二梯度D₂计算初步融合结果J；以及基于所计算的融合系数图像M、第一梯度D₁、第二梯度D₂和初步融合结果J，得到输出图像I₃，其中，所述第一帧图像I₁的亮度大于所述第二帧图像I₂的亮度，并且其中融合系数图像M用于标记第一帧图像I₁中的每个像素的融合权重；和输出单元，用于输出输出图像I₃。