[发明专利]车辆动力传动系统间隙穿越控制策略

说明书

本公开提供了“车辆动力传动系统间隙穿越控制策略”。一种车辆，包括动力传动系统和控制器。所述动力传动系统包括动力装置。所述控制器被编程为：响应于导致动力传动系统扭矩方向反转的踩踏板并在获得所需的动力传动系统间隙角的基础值之后，调整动力装置扭矩方案。所述控制器之后被编程为：基于对应于所述踩踏板期间的最大动力传动系统加速度的观察到的动力传动系统间隙角而将所述所需的动力传动系统间隙角从所述基础值调整到调整值。

技术领域

本公开涉及车辆动力传动系统，并且更特别地涉及动力传动系统间隙穿越期间的控制策略。

技术背景

在间隙穿越期间，可以利用控制策略来使动力传动系统内的从负扭矩到正扭矩的过渡变平滑，反之亦然。

发明内容

一种车辆包括动力传动系统和控制器。动力传动系统包括动力装置。控制器被编程为：响应于导致动力传动系统扭矩方向反转的踩踏板(tip-in)并在获得所需的动力传动系统间隙角的基础值之后，调整动力装置扭矩方案。控制器之后被编程为：基于对应于踩踏板期间的最大动力传动系统加速度的观察到的动力传动系统间隙角而将所需的动力传动系统间隙角从基础值调整到调整值。

一种方法包括：响应于导致车辆动力传动系统中扭矩方向反转的踩踏板而根据防震颤方案来增加动力传动系统扭矩；响应于获得所需的动力传动系统间隙角而将动力传动系统扭矩从防震颤方案调整到驾驶员需求扭矩；以及基于对应于在踩踏板期间观察到的最大动力传动系统加速度的观察到的动力传动系统间隙角而在后续踩踏板期间调整所需的动力传动系统间隙角。

一种方法包括：响应于所需的动力传动系统间隙角获得踩踏板期间的基础值而用信号通知间隙穿越的结束；基于在踩踏板期间观察到的最大动力传动系统加速度而将所需的动力传动系统间隙角从基础值调整到调整值；以及响应于所需的动力传动系统间隙角获得后续踩踏板期间的调整值而用信号通知间隙穿越的结束。

附图说明

图1是代表性车辆和车辆动力传动系统的示意图；

图2A和图2B共同示出了用于车辆动力传动系统的间隙控制策略的流程图；

图3是示出间隙穿越期间的动力装置扭矩控制策略的曲线图；

图4是示出间隙穿越期间的动力传动系统加速度和间隙角的曲线图；

图5是示出对崎岖路况的检测的曲线图；

图6是示出用于间隙结束角的调整的第一加权因子的曲线图；并且

图7是示出用于间隙结束角的调整的第二加权因子的曲线图。

具体实施方式

在本文中描述了本公开的实施例。然而，应理解，所公开的实施例仅是示例并且其他实施例可以采用不同和替代的形式。附图不一定按比例绘制；一些特征可能会被放大或最小化以示出特定部件的细节。因此，本文公开的特定结构和功能细节不应解释为是限制性的，而是仅作为用于教导本领域技术人员以各种方式采用实施例的代表性基础。如本领域的普通技术人员将理解，参考附图中的任一个示出和描述的各种特征可以与一个或多个其他附图中所示的特征进行组合以产生未被明确示出或描述的实施例。所示特征的组合提供了用于典型应用的代表性实施例。然而，与本公开的教导相一致的特征的各种组合和修改对于特定应用或实现方式来说可能是希望的。