[发明专利]转轴机构、开合装置以及扫地机在审
申请号: | 201910337445.1 | 申请日: | 2019-04-25 |
公开(公告)号: | CN110074729A | 公开(公告)日: | 2019-08-02 |
发明(设计)人: | 欧保全;郑卓斌;王立磊;其他发明人请求不公开姓名 | 申请(专利权)人: | 广东宝乐机器人股份有限公司 |
主分类号: | A47L11/24 | 分类号: | A47L11/24;A47L11/40 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 陈秀丽;易长乐 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 转动件 转动 扭簧 转轴机构 第二位置 第三位置 第一位置 开合装置 传动件 扫地机 主齿轮 齿轮 轴盖 啮合传动 驱动转动 转动机构 驱动力 传动 阻碍 | ||
本发明涉及一种转轴机构、开合装置以及扫地机中,其中转轴机构包括轴盖、转动件、传动件和扭簧,转动件能够相对轴盖从第一位置经第二位置转动至第三位置,当转动件转动时,主齿轮与从齿轮之间可以啮合传动以控制转动件的转动,在第一位置和第二位置之间,扭簧阻碍转动件转动,在第二位置和第三位置之间,扭簧驱动转动件转动,此时主齿轮与从齿轮的传动使得扭簧的驱动力减弱,以减缓转动件的转动速率。上述转动机构中扭簧的设置使得转动件转动到不同位置时,产生对转动件不同的作用力即阻力或者动力,不同的作用力能够实现对转动件的不同力度的控制,而传动件的设置进一步地控制转动件的转动,使得转轴机构不仅结构简单并且可靠性高。
技术领域
本发明涉及翻盖开合技术领域,特别是涉及转轴机构、开合装置以及扫地机。
背景技术
一般的扫地机的转轴机构,在控制转动时需要额外的扣位或者磁铁进行辅助,使其结构复杂并且可靠性不高。
发明内容
基于此,有必要针对结构复杂并且可靠性不高的问题,提供一种转轴机构、开合装置以及扫地机。
一种转轴机构,包括:
轴盖;
转动件,与所述轴盖转动连接;
传动件,包括主齿轮和啮合传动于主齿轮的从齿轮,所述主齿轮与所述转动件连接,所述从齿轮与所述转动件连接;及
扭簧,包括第一支臂和第二支臂,所述第一支臂连接于所述轴盖,所述第二支臂连接于所述转动件,所述转动件能够相对所述轴盖从第一位置经第二位置转动至第三位置,在第一位置与第二位置之间,所述扭簧阻碍所述转动件转动,在第二位置和第三位置之间,所述扭簧驱动所述转动件转动。
上述转轴机构、开合装置以及扫地机中,其中转轴机构包括轴盖、转动件、传动件和扭簧,转动件能够相对轴盖从第一位置经第二位置转动至第三位置,当转动件转动时,主齿轮与从齿轮之间可以啮合传动以控制转动件的转动,在第一位置和第二位置之间,扭簧阻碍转动件转动,在第二位置和第三位置之间,扭簧驱动转动件转动,此时主齿轮与从齿轮的传动使得扭簧的驱动力减弱,以减缓转动件的转动速率。上述转动机构中扭簧的设置使得转动件转动到不同位置时,产生对转动件不同的作用力即阻力或者动力,不同的作用力能够实现对转动件的不同力度的控制,而传动件的设置进一步地控制转动件的转动,使得转轴机构不仅结构简单并且可靠性高。
在其中一个实施例中,所述转动件还能够相对所述轴盖从第三位置经第二位置转动至第一位置,在第三位置与第二位置之间,所述扭簧阻碍所述转动件转动,在第二位置和第一位置之间,所述扭簧驱动所述转动件转动。
在其中一个实施例中,所述扭簧还包括扭转部,所述第一支臂通过所述扭转部与所述第二支臂连接,当所述转动件从第一位置转动至第三位置时,所述第一支臂和所述第二支臂从挤压所述扭转部的状态转换成张开状态;其中,当所述转动件处于第一位置时,所述第二支臂给予所述转动件拉力以阻碍所述转动件转动,当所述转动件处于第二位置时,所述第二支臂对所述转动件的拉力转换成推力。
在其中一个实施例中,当所述转动件从第三位置转动至第一位置时,所述第一支臂和所述第二支臂从张开状态转换成挤压所述扭转部的状态;其中,当所述转动件处于第三位置时,所述第二支臂给予所述转动件拉力以阻碍所述转动件转动,当所述转动件处于第二位置时,所述第二支臂对所述转动件的拉力转换成推力。
在其中一个实施例中,所述轴盖设有收容槽,在第一位置时,所述转动件容置于所述收容槽;所述转动件包括挂钩,所述第二支臂与所述挂钩连接,所述第一支臂连接于所述轴盖内侧。
在其中一个实施例中,所述主齿轮与所述转动件过盈连接,所述从齿轮与所述轴盖间隙连接,当所述转动件转动时,所述主齿轮能够带动所述从齿轮转动。
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