[发明专利]一种采用活动刃口的钳剪抱多功能救援属具

说明书

一种采用活动刃口的钳剪抱多功能救援属具涉及液压控制抗震减灾领域。该装置由抱抓部分、钳剪部分、钳剪功能切换部分组成。抱抓部分主要完成对混凝土的固定、抓取的工作，不仅能够完成抱抓的工作，还能固定待破碎的物体配合完成钳剪部件完成钳碎、切断等工作。钳剪部件能够在快速切换到指定功能后独立完成钳碎切断的工作。当工程机械大臂保持不动的情况，本发明能够完成混凝土柱的局部精细快速切断。本发明采用了钳刃和全剪刃的设计，对摆缸机构的尺寸进行了机构尺度优化，满足了钳剪在全剪刃所需的切断力。本发明在面对复杂工况时，抱抓能够辅助钳剪快速完成灾后混凝土的清理的工作，减少救援过程中所需属具种类的数量，节省灾后抢救的宝贵时间。

技术领域

本发明涉及机械设计、液压控制抗震减灾技术领域，具体属于一种采用活动刃口的钳剪抱多功能救援属具。

背景技术

地震灾害会给国家经济建设和人民生命财产安全造成直接和间接的危害和损失。投入更加高效的震后救灾设备对于挽救千万人的生命有着重要的意义。现代建筑大多是框架结构，即建筑的主体主要由钢筋混凝土柱构成，当地震等自然灾害后，建筑物并不会完全坍塌，而是被强度较高的钢筋混凝土柱支撑，各种钢筋混凝土柱相互搭在一起，在钢筋混凝土柱上覆盖一些混凝土板等建筑物的城市灾后废墟，从而钢筋混凝土柱的拆除成为了灾后救援极大的障碍。

现有的破拆救援方式是搭建支撑后，使用专用的混凝土锯将钢筋混凝土柱切成多段后，分批次搬运走。整个救援过程不仅费时费力，而且锯产生的震动也极易引起二次坍塌，造成二次伤害。

针对上述问题，本发明设计了一种能够精细化操作、高效率的且能够防止救援过程对于废墟的二次伤害的多功能救援属具。该属具不仅具有独立钳、剪、抱抓的功能，还具有钳、剪、抱两两组合并配合的功能，非常切合城市灾后建筑废墟抢险救援的需求，该多功能救援属具具有操作简单、结构简单可靠、功能强大且重量与普通单一功能的属具差距不大等特点。

发明内容

本发明的目的是在于提供具有独立的钳碎、切断、抱抓工作能力，同时具备不同组合工作能力的多功能救援属具。

本发明中的具有活动刃口的钳剪抱多功能救援属具，可分为抱抓部件(A)、钳剪部件(B)及钳剪切换部件(C)，具体如下：

抱抓部件(A)包括：抱抓液压缸(2)、抱爪(4)、力传动件(3)和基座(1)。抱抓液压缸(2)一端通过旋转轴与基座(1)铰接，另一端与力传动件(3)铰接，力传动件(3)的三个连接孔分别与基座(1)、抱抓液压缸(2)和抱爪(4)铰接。力传动件(3)、基座(1)和抱抓液压缸(2)构成一个抱抓摆缸机构，当抱抓液压缸(2)伸长时，推动力传动件(3)和抱爪(4)同时绕与基座(1)铰接位置旋转，从而实现推动抱爪(4)完成对钢筋混凝土柱的抱抓。抱爪(4)共计五片，一侧分布有三片、另一侧为两片。

钳剪部件(B)包括：钳剪液压缸(5)和钳剪臂(6)。本发明具有两部分钳剪部件，每部分的钳剪液压缸(5)一端通过旋转轴与基座(1)铰接，另一端与钳剪臂(6)铰接，钳剪臂(6)中间部位与基座(1)铰接，一端与钳剪液压缸(5)铰接构成钳剪摆缸机构实现钳剪运动。两侧的钳剪臂(6)呈现轴对称放置，从而满足两个钳剪液压缸(5)能够并排放置在基座(1)内部，增大钳剪的力臂，在不增大较多的厚度的条件下减小了属具整体的长度。