[发明专利]一种立体种植的蔬菜自动化生产线

说明书

本发明公开了一种立体种植的蔬菜自动化生产线，由蔬菜种植区、机械设备作业区、种植架的流转通道；蔬菜定植区域连接种植架的流转通道，种植架的流转通道连接工作区，工作区连接种植架流转通道；蔬菜种值区用于蔬菜的生长，流转通道用于立体种植架的运输，机械设备作业区完成收获并移栽整个立体架两侧的成熟蔬菜。本发明提供了一种立体种植的蔬菜自动化生产线，合理运用种植区域，提高种植效率，使得蔬菜收获、移栽更加自动化。

技术领域

本发明涉及一种立体种植的蔬菜自动化生产线，属于设施农业自动化种植领域，尤其涉及一种立体种植架在种植区可流转且收获与移栽同时进行的蔬菜自动化流水线。

背景技术

随着社会的发展和人民生活水平的提高，人们对蔬菜需求逐渐加大，对蔬菜的品质、口感等方面要求越来愈高。基于上述情况，设施农业应势而生，设施农业生产环境密闭，温湿度适中，可为蔬菜生长提供适宜条件。立体种植模式是现在已有的蔬菜培育方式，但是目前针对立体种植模式没有较好的收获设备和移栽设备能实现其整个过程的连续性和自动化，因此需要对其进行改进。本发明基于立体种植模式，收获时需将种植槽卸下放在输送带上并且种植槽分布于立体种植架两侧需分开收获，针对于上述问题，培育的模式提供了一种新的立体种植平面布局，合理运用种植区域，提高种植效率，使得蔬菜收获、移栽更加自动化。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种立体种植模式的平面布局，集蔬菜种植区、机械设备作业区、种植架的流转通道于一体的自动化的立体种植蔬菜培育生产线。该生产线不仅自动化程度高，且合理利用种植面积上的流转通道区间，使得立体种植架围绕种植区流转，实现种植架两侧的蔬菜均被有序的收获并移栽上新的种植槽，解决了立体种植不便于收获和移栽的问题。

本发明提供了一种立体种植的蔬菜自动化生产线，其特征在于：包括蔬菜种植区、机械设备作业区、种植架的流转通道；蔬菜种植区安放有立体种植架，多个成熟蔬菜的立体种植架成排从远离作业区的另一端移出，经过运输通道到达机械设备作业区的外侧，作业区的下架设备将立体种植架一侧的种植槽下放到传送带上，种植槽分别经过下架设备、收获设备、清洗设备、移栽设备，最后又通过上架设备将移栽好的种植槽移到已卸下种植槽的立体种植架的一侧；立体种植架在移栽完成之后，经过种植架流转通道，再次移动到机械设备作业区内侧，作业区的设备将收获立体种植架的未收获一侧，随后内侧进行的操作和外侧的操作一样，经过上架设备移栽结束之后，整个立体种植架回到最初的种植区域内，依次循环所有已成熟的种植架，完成整个种植区的收获与移栽。

前述平面布局循环系统适用于土培、雾培、水培等各种栽培模式；作业区传送带上的种植槽与被牵引的立体种植架保持动作同步；立体种植架的形式不受限制。

附图说明

图1是本发明的整体平面布局示意图；

图2是本发明的机械设备工作区间示意图；

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：