[发明专利]图书封面检测方法、装置及存储介质和电子设备

说明书

本发明提出图书封面检测方法、装置及存储介质和电子设备。方法包括：针对预设的图书图像采集区域，分别采集在该区域上分时且以不同姿态摆放的多本图书的图像，同时记录每本图书封面的四个顶点在所述区域内的坐标值；根据采集的每幅图像中的所有像素的颜色特征值以及该图像对应的图书封面的四个顶点在所述区域内的坐标值，建立图像的所有像素的颜色特征值与图书封面的四个顶点在所述区域内的坐标值之间的关联模型；当在预设的图书图像采集区域采集到一幅新图像时，将该新图像的所有像素的颜色特征值输入到建立的所述关联模型进行计算，得到该新图像对应的图书封面的四个顶点在所述区域内的坐标值。本发明实现了对图书封面的精确检测。

技术领域

本发明涉及图像检测技术领域，尤其涉及图书封面检测方法、装置及非瞬时计算机可读存储介质和电子设备。

背景技术

在图书仓库中，图书经过传送带运送到指定位置，在运送过程中，需要抓取图书。在图书自动识别系统中，需要先获取图书在背景中的准确位置，再对该图书封面进行识别，这样可以摆脱背景对图书封面的干扰，提高图书封面的检测率。

现有的图书封面检测技术的步骤如下：

1、获取图书的图像数据。

2、将该图像数据输入计算机，利用检测算法提取图像特征。

3、根据图像特征，获取目标的2点包围盒，即由左上角坐标与右下角坐标所确定的矩形区域，该矩形所包含区域即为算法检测结果。

发明内容

本发明提出图书封面检测方法、装置及非瞬时计算机可读存储介质和电子设备，以提高图书封面检测的精确度。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种图书封面检测方法，该方法包括：

针对预设的图书图像采集区域，分别采集在该区域上分时且以不同姿态摆放的多本图书的图像，同时记录每本图书封面的四个顶点在所述区域内的坐标值；

根据采集的每幅图像中的所有像素的颜色特征值以及该图像对应的图书封面的四个顶点在所述区域内的坐标值，建立图像的所有像素的颜色特征值与图书封面的四个顶点在所述区域内的坐标值之间的关联模型；

当在预设的图书图像采集区域采集到一幅新图像时，将该新图像的所有像素的颜色特征值输入到建立的所述关联模型进行计算，得到该新图像对应的图书封面的四个顶点在所述区域内的坐标值。

所述建立图像的所有像素的颜色特征值与图书封面的四个顶点在所述区域内的坐标值之间的关联模型包括：

分别将采集的各图书图像的所有像素的颜色特征值作为待训练的神经网络模型的输入值，将各图书封面的四个顶点在所述区域内的坐标值作为待训练神经网络模型的输出值，对待训练神经网络模型进行训练；

当满足预设收敛条件时，停止训练，得到训练好的神经网络模型，该神经网络模型即所述关联模型。

所述神经网络模型共5层：输入层、卷积层1、卷积层2、全连接层和输出层，其中，全连接层的输出通道数为8，每个通道分别对应图书封面的四个顶点的二维坐标中的一个坐标值。

一种图书封面检测装置，该装置包括：

采集及记录模块，针对预设的图书图像采集区域，分别采集在该区域上分时且以不同姿态摆放的多本图书的图像，同时记录每本图书封面的四个顶点在所述区域内的坐标值；

关联模型建立模块，根据采集的每幅图像中的所有像素的颜色特征值以及该图像对应的图书封面的四个顶点在所述区域内的坐标值，建立图像的所有像素的颜色特征值与图书封面的四个顶点在所述区域内的坐标值之间的关联模型；