[发明专利]基于谐波检测的抑制高压直流输电连续换相失败控制方法

权利要求书

1.基于谐波检测的抑制高压直流输电连续换相失败控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

1)检测稳态情况下直流输电逆变侧交流母线线电压有效值E₁、逆变侧的延迟触发角α、换相重叠角μ、系统角频率ω，通过实时检测得到直流输电逆变侧交流母线上的n次谐波电压幅值E_n，并根据晶闸管物理特性得到其临界熄弧角γ_min；

2)当系统处于稳态运行时，计算换流阀换相电压-时间面积A′_CR：

式中：t₀为换相开始时间，t₀＝α/ω；t₁为晶闸管换相结束时刻，t₁＝(μ+α)/ω；

3)当系统检测到谐波后，计算此时换相电压-时间面积A_CR：

式中：为n次谐波相角；

4)在保障成功换相的临界情况下，为量化评估不同次数谐波对换相过程的影响，设n次谐波的换相电压-时间面积为A_CRn；

5)由步骤4)求得n次谐波影响系数k_n，并将其代入谐波控制参数的计算公式得到n次谐波控制回路的控制参数k_Pn；

所述的换相电压-时间面积为A_CRn：

其中，令则由上式得出n次谐波影响系数k_n；将其代入谐波控制参数的计算公式得到k_Pn：

6)将n次谐波控制回路的控制参数k_Pn与其相对应的n次谐波电压E_n相结合，以此来得出谐波补偿控制分量总和U_sup，并加入低压限流控制中，形成新的直流电压等值控制量U’_dc；将控制系统里低压限流器原有的直流电压输入值U_dc由该步骤得出的直流电压等值控制量U’_dc代替，用以减少系统中谐波的影响来达到抑制后续换相失败。

2.根据权利要求1所述的基于谐波检测的抑制高压直流输电连续换相失败控制方法，其特征在于：步骤4)中，为保障成功换相，晶闸管换相结束时刻t₁需满足：

ωt₁＝α+μ≤180-γ_min。

3.根据权利要求1所述的基于谐波检测的抑制高压直流输电连续换相失败控制方法，其特征在于：步骤6)中，将n次谐波控制回路的控制参数k_Pn加入低压限流控制中，形成新的直流电压等值控制量U’_dc：

式中：U_sup为各次谐波分量影响的总和；U_dc为直流电压。