[发明专利]履带式微耕机

说明书

本发明公开一履带式微耕机，其包括一机架、一供电单元、一耕作单元以及两履带式的行走单元。所述供电单元被安装于所述机架，所述耕作单元被安装于所述机架的后端部和被连接于所述供电单元，每个所述行走单元分别被相互对称地设置于所述机架的两侧和被连接于所述供电单元。

技术领域

本发明涉及微耕机领域，特别涉及一履带式微耕机。

背景技术

近年来，随着城镇化建设的稳定快速推进和农业科技的快速发展，农村、农业产业结构也随之发生了翻天覆地的变化，相当一部分的耕地由种植传统的粮食、经济农作物向设施农业、温室大棚蔬菜、瓜果基地等方向转变，这导致传统的大型耕作机无法满足现代农业的需求。另外，城镇化的快速发展导致农村青壮年劳动者加速向城市转移，剩余的中老年劳动者无法承受繁重的耕作劳动和难以适应复杂的机具操作，因此，亟需研究新型的小型化耕作机来填补大型耕作机在上述作业项目中存在的缺陷。为了满足市场的需求，微耕机被发明，从体积尺寸方面来说，微耕机的体积尺寸远小于大型耕作机的体积和尺寸。现在市场上的微耕机的类型包括手扶式微耕机和自走式微耕机，无论是手扶式微耕机还是自走式微耕机，其均包括一个机架、被设置于该机架的一个内燃机(柴油机)、被设置于该机架的后部且被该内燃机驱动的一个耕作刀具以及被设置于该机架的底部且被该内燃机驱动的一对车轮。相对于自走式微耕机来说，手扶式微耕机进一步包括一个手扶柄，其被设置于该机架，以允许劳动者通过该手扶柄操作该微耕机，例如通过该手扶柄可以操作该微耕机的行走速度、行走方向等。现有的微耕机存在着较多的缺陷。

现有的微耕机使用该内燃机来作为动力源，其在作业时会产生大量的CO、NO_x和PM₁₀等有害废气，当在露天的使用环境中使用现有的微耕机时，例如在露天果园使用现有的微耕机时，微耕机的该内燃机在作业时产生的有害废气会直接排放到大气环境而对大气环境造成污染；当在相对封闭的使用环境中使用现有的微耕机时，例如在温室大棚使用现有的微耕机时，微耕机的该内燃机在作业时产生的有害气体会充斥在温室大棚内，这不仅会污染农作物，而且容易给劳动者的身体健康造成潜在的危险。例如，当这些有害废气的浓度达到甚至超过一定浓度时，会导致劳动者中度甚至死亡。

现有的微耕机使用该内燃机作为动力源，其在作业时会产生较大的噪音，当劳动者长时间使用微耕机耕地时，尤其是当劳动者长时间在相对封闭的使用环境中使用微耕机耕地时，该内燃机产生的较大的噪音会对劳动者的听力造成不可逆的损伤。

现有的微耕机使用该内燃机作为动力源，其在作业时会产生较大幅度的振动，当劳动者长时间通过该手扶柄操作微耕机时，该内燃机产生的角度幅度的振动会通过该手扶柄直接作用于劳动者的手部和手臂而容易给劳动者的手部和手臂造成不可逆的损伤。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一履带式微耕机，其中所述履带式微耕机采用电力作为动力源，从而在使用所述履带式微耕机时不会产生有害废气，如此使得所述履带式微耕机特别适于被应用于温室大棚等相对封闭的使用环境。

本发明的一个目的在于提供一履带式微耕机，其中所述履带式微耕机采用电力作为动力源，从而在使用所述履带式微耕机时不会产生噪音，如此允许劳动者在相对安静的使用环境中使用所述履带式微耕机。

本发明的一个目的在于提供一履带式微耕机，其中所述履带式微耕机采用电力作为动力源，从而在使用所述履带式微耕机时不会产生较大幅度的振动，如此有利于保证所述履带式微耕机的结构可靠性。

本发明的一个目的在于提供一履带式微耕机，其中所述履带式微耕机的爬坡能力被有效地提高，如此使得所述履带式微耕机特别适于被应用于坡地、坑洼地等相对恶劣的耕作环境。

本发明的一个目的在于提供一履带式微耕机，其中所述履带式微耕机的高度能够被有效地降低，以提高所述微耕机的通过性能，如此使得所述履带式微耕机特别适于被应用于果园、温室大棚等使用环境。