[发明专利]一种多工位PCB板的自动定位机构有效
申请号: | 201910336213.4 | 申请日: | 2019-04-24 |
公开(公告)号: | CN110040512B | 公开(公告)日: | 2021-01-26 |
发明(设计)人: | 田荣;伍进喜;时建华 | 申请(专利权)人: | 全成信电子(深圳)股份有限公司 |
主分类号: | B65G49/06 | 分类号: | B65G49/06 |
代理公司: | 北京高航知识产权代理有限公司 11530 | 代理人: | 乔浩刚 |
地址: | 518101 广东省深*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 多工位 pcb 自动 定位 机构 | ||
本发明公开了一种多工位PCB板的自动定位机构,包括装置主体,所述装置主体内设有纵向滑板腔,所述纵向滑板腔内设有定位装置,所述纵向滑板腔下侧内壁内设有动力装置与电控装置,所述动力装置包括设于所述纵向滑板腔下侧内壁内的动力腔,所述动力腔内可转动的设有电机轴,所述电机轴上固连有主带轮,所述动力腔下侧内壁内固设有第一电机,本发明装置操作简单,使用方便,通过齿轮与丝杆进行高精度的传动,而且通过电磁控制齿轮的啮合使传动流畅,通过红外控制电机的启停进行定位,保障了定位精度。
技术领域
本发明涉及定位加工领域,具体是一种多工位PCB板的自动定位机构。
背景技术
PCB板是将电器元件电气连接的印刷电路板,需要在PCB板面加工出安装孔,因为电器元件普遍较小,对安装孔的精度要求较高,因此对加工时的PCB板的定位精度要求较高,而且安装孔的数量较多,因此设计一种多工位PCB板的自动定位机构实有必要,本装置通过齿轮与丝杆进行高精度的传动,而且通过电磁控制齿轮的啮合使传动流畅,通过红外控制电机的启停进行定位,保障了定位精度。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种多工位PCB板的自动定位机构,其能够解决上述现在技术中的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的:本发明的一种多工位PCB板的自动定位机构,包括装置主体,所述装置主体内设有纵向滑板腔,所述纵向滑板腔内设有定位装置,所述纵向滑板腔下侧内壁内设有动力装置与电控装置,所述动力装置包括设于所述纵向滑板腔下侧内壁内的动力腔,所述动力腔内可转动的设有电机轴,所述电机轴上固连有主带轮,所述动力腔下侧内壁内固设有第一电机,所述电机轴动力连接于所述第一电机,所述主带轮左侧可转动的设有左带轮,所述左带轮与所述主带轮之间连接有左传动带,所述左带轮内固连有纵向丝杆,所述纵向丝杆上端延伸入所述纵向滑板腔内并螺纹连接于所述定位装置,所述主带轮右侧可转动的设有右带轮,所述右带轮与所述主带轮之间连接有右传动带,所述右带轮可连接于所述电控装置;启动所述第一电机可驱动所述电控装置与所述定位装置。
进一步的技术方案,所述电控装置包括固连于所述右带轮下端的固定轴,所述固定轴下端转动连接于所述动力腔的下侧内壁上,所述右带轮内上下贯通的设有啮合腔,所述啮合腔下端贯穿于所述固定轴,所述啮合腔内可转动的设有滑动齿轮,所述滑动齿轮可与所述啮合腔内壁之间啮合连接,所述滑动齿轮内开口向上的设有连接槽,所述滑动齿轮下端转动连接有滑杆,所述动力腔下侧内壁内相连通的设有开口向下的滑杆腔,所述滑杆下端通过所述滑杆腔并伸到外界,所述滑杆腔左侧内壁内相连通的设有复位腔,所述复位腔内可滑动的设有电磁块,所述电磁块固连于所述滑杆,所述电磁块上端与所述复位腔上侧内壁之间固连有缓冲弹簧,可通过外界电力控制所述电磁块的滑动,所述动力腔上侧内壁内设有连通于所述纵向滑板腔的滑块腔,所述滑块腔内可转动的设有悬臂轴,所述悬臂轴下端延伸入所述啮合腔内且可与所述连接槽花键连接,所述滑块腔内可滑动的设有滑块,所述悬臂轴穿过所述滑块并与其滑动连接,所述滑块内设有齿轮腔,所述齿轮腔内可转动的设有主锥齿轮,所述主锥齿轮滑动且啮合连接于所述悬臂轴,所述主锥齿轮左端相啮合的设有副锥齿轮,所述副锥齿轮左端固连有横向丝杆,所述横向丝杆螺纹连接于所述定位装置;滑动所述滑动齿轮使所述悬臂轴连接于所述连接槽,进而通过带传动与齿轮传动驱动所述定位装置。
进一步的技术方案,所述定位装置包括可上下滑动的设于所述纵向滑板腔内的纵向滑板,所述纵向滑板右端固连于所述滑块,所述纵向丝杆贯穿所述纵向滑板并与其螺纹连接,所述纵向滑板内设有开口向右的横向滑板腔,所述横向滑板腔内可左右滑动的设有横向滑板,所述横向丝杆贯穿所述纵向滑板并与其螺纹连接,所述横向滑板内设有开口向前的固定腔,所述固定腔内可滑动的设有上下对称的连接板,两侧的所述连接板之间夹持有PCB板,两侧的所述连接板远离对称中心的一端分别与所述固定腔上下两侧内壁之间固连有压缩弹簧;转动所述横向丝杆可带动所述横向滑板左右滑动,同时所述纵向丝杆可带动所述纵向滑板上下滑动,进而可带动所述PCB板滑动进行多工位的定位加工。
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