[发明专利]一种自动分量蔬菜的辅助扎捆设备

权利要求书

1.一种自动分量蔬菜的辅助扎捆设备，其特征在于：其包括呈矩形镂空布置的底架、设置于底架顶部沿长度方向一端的落料分量装置、设置于底架中部沿长度方向另一端的聚拢部件以及设置于底架底部沿长度方向另一端的机械手部件，落料分量装置的输出端与聚拢部件的输入端对接、聚拢部件的输出端与机械手部件对接，落料分量装置用于堆放束状蔬菜并且定量输送落料至聚拢部件，聚拢部件用于接受定量分量的束状蔬菜并且对其进行卷积聚拢，机械手部件对聚拢部件卷积聚拢的束状蔬菜进行握持夹紧并且向外输出辅助扎捆带/橡皮筋的套接捆扎；

所述的落料分量装置包括定量输送机构、设置于定量输送机构用于对其输出端进行封堵的封堵机构、设置于定量输送机构输入端用于对束状蔬菜进行拨动的抖动机构、设置于定量输送机构中部位置的压板机构，压板机构用于对束状蔬菜进行压紧并且使其呈单层一一紧挨输送；

所述的定量输送机构包括与底架可拆卸连接的安装架一，安装架一上转动设置有轴向平行于底架宽度方向的滚筒一、滚筒二，滚筒一与滚筒二高度一致且沿着底架的长度方向间距布置，滚筒一与滚筒二之间设置有平行于底架宽度方向的过渡滚筒，滚筒一与滚筒二之间设置有用于连接两者的输送带，所述输送带输入端上设置有倾斜布置的引导板且引导板与安装架一可拆卸连接配合，引导板沿底架的宽度方向布置并且引导板与底架之间的距离沿输送带的运输方向逐渐减小，引导板与抖动机构相互配合对堆放于输送带输入端上的束状蔬菜进行约束；

所述的定量输送机构还包括与安装架一可拆卸连接的输送电机，输送电机的轴向平行于滚筒一的轴向并且输送电机与滚筒一之间设置有用于连接两者的带传动组件一，带传动组件一包括同轴固定套设于输送电机输出轴上的主动带轮一、同轴固定套设于滚筒一上的从动带轮一以及设置于主动带轮一与从动带轮一之间并且用于连接两者的传动皮带一；

所述的封堵机构包括与安装架一固定连接的安装架二，安装架二的顶部设置有水平布置的方形安装架三，安装架三位于输送带中部位置的正上方，所述封堵机构还包括位于输送带输出端上的封堵杆，封堵杆竖直布置并且初始状态下封堵杆的底部与输送带相接触，封堵杆设置有两个并且沿平行于输送带的运输方向对称布置，两封堵杆之间设置有用于连接两者的加强杆一，所述封堵杆与安装架三之间设置有用于连接两者的双连杆组件；

双连杆组件由上下对称布置的连杆子件构成，连杆子件包括连杆与加强杆二，连杆一端与安装架三靠近输送带输出端一侧铰接连接并且连杆与安装架三铰接处构成的铰接轴的轴向平行于输送带的宽度方向、另一端与封堵杆铰接连接并且连杆与封堵杆铰接处构成的铰接轴的轴向平行于输送带的宽度方向，连杆设置有两个并且与封堵杆一一对应布置，加强杆二用于固定连接两连杆且加强杆二并列设置有两个；

所述安装架三上固定安装有轴向平行于输送带宽度方向的封堵电机，封堵电机的输出端同轴设置有曲柄一，曲柄一与加强杆二之间设置有用于连接两者的摇杆，摇杆一端与曲柄一输出端转动连接配合并且摇杆与曲柄一转动连接处构成的转动轴的轴向平行于输送带的宽度方向、另一端与加强杆二铰接连接并且摇杆与加强杆二铰接处构成的铰接轴的轴向平行于输送带的宽度方向。

2.根据权利要求1所述的一种自动分量蔬菜的辅助扎捆设备，其特征在于：所述的抖动机构包括设置于安装架三靠近输送带输入端一侧的固定板一，固定板一竖直布置且与引导板相对布置，固定板一靠近引导板一端面活动设置于竖直布置的矩形抖动板，抖动板的长度方向平行于输送带的宽度方向，抖动板可沿固定板一在竖直方向上下滑动，抖动板与输送带之间的最小距离大于束状蔬菜的围度；

所述抖动板上端的中部位置固定设置有升降板，升降板插入至固定安装于安装架三上的导向块，升降板与导向块相匹配并且沿竖直方向构成滑动导向配合，所述安装架三上设置有固定板二，固定板二上设置有轴向平行于输送带运输方向的抖动电机，抖动电机的输出端固定设置有曲柄二，所述升降板的中部位置开设有与曲柄二输出端相匹配的曲柄孔，曲柄二的输出端插入至曲柄孔内并且可沿平行于输送带宽度方向滑动。