[发明专利]一种光照不均图像的多目标分割方法

权利要求书

1.一种光照不均图像的多目标分割方法，其特征在于，具体步骤如下：

(1)输入图像，将图像转为灰度图；

(2)在步骤(1)之后，设置图像像素点邻域，开始遍历图像像素点；

(3)在步骤(2)之后，计算灰度均值和图像熵值，将图像像素邻域分为亮暗和特征强弱四种局部邻域；

(4)在步骤(3)之后，针对不同的像素点，采用不同的邻域大小和阈值计算方法进行处理，直至完成遍历图像所有像素点；

在步骤(3)中，根据灰度均值a划分亮暗邻域步骤如下：

(1)首先，按公式计算图像像素点邻域m×n的灰度均值a，公式如下：

其中，N_i是第i个邻域像素点的像素值，m、n为奇数；

(2)其次，将灰度值参考值设定为A，若图像像素点邻域中的灰度均值a高于设定灰度值A，则该像素点邻域属于亮邻域，反之属于暗邻域；

在步骤(3)中，根据图像熵值b划分强弱邻域步骤如下：

(1)首先，按公式计算图像像素点邻域m×n的图像熵值b，公式如下：

其中，P_i表示邻域中灰度值为i的像素所占的比例；

(2)其次，将邻域熵值参考值设定为B，若图像像素点邻域中的图像熵值b大于设定熵值B，属于弱邻域；反之属于强邻域。

2.根据权利要求1所述的光照不均图像的多目标分割方法，其特征在于，在步骤(3)中，根据图像熵值b划分强弱邻域，若属于弱邻域，利用调整公式调整邻域大小；反之邻域保持不变。

3.根据权利要求2所述的光照不均图像的多目标分割方法，其特征在于，对于特征弱邻域，缩小其邻域的大小，减少邻域对像素点后续运算的影响，利用调整公式将邻域缩小，调整公式为：

4.根据权利要求3所述的光照不均图像的多目标分割方法，其特征在于，在步骤(4)中，在强弱领域利用调整公式调整后，根据亮暗邻域选定不同的阈值计算公式，具体步骤如下：

若图像像素点邻域为亮邻域，阈值计算公式如下：

其中，k是均值的加权值，m、n是经过步骤4调整的邻域大小，N_i是第i个邻域像素点的像素值，C是常数值；若像素点的灰度值NT_h,则将N置为1，反之，则N置为0，完成该像素点的处理；

若图像像素点邻域为暗邻域，阈值计算公式如下：

其中，N是当前像素点的灰度值，m、n是经过步骤4调整的邻域大小，N_i是第i个邻域像素点的像素值，T_l是一个比例值，T_l∈[0,1]；若T_l大于设定比例值t，说明像素点与背景差异较大，将对应的像素点灰度值N置为1，反之，若T_l小于设定比例值t，则N置为0，完成该像素点的处理。