[发明专利]数值控制装置

说明书

本发明提供能够直接判定切削液是否碰到切削点的数值控制装置。数值控制装置(10)具备：判定部(17)，其基于通过由视觉传感器(5)拍摄从喷射喷嘴(3)向切削点(P)喷射出的切削液(F)而获取到的图像数据，来进行切削液(F)是否碰到切削点(P)的判定；以及指令部(18)，其基于该判定部(17)的判定结果，向控制喷射喷嘴(3)的位置和姿势的喷嘴控制装置(4)发出指令。

技术领域

本发明涉及一种对机床进行控制的数值控制装置。

背景技术

以往，已知有如下一种机床：为了使切削液碰到切削工具的切削点(在加工中切削工具与工件接触的点)，在安装有切削工具的主轴的附近具备喷射喷嘴(例如，参照专利文献1)。在专利文献1的机床中，在需要根据切削工具的长度或直径来调整喷射喷嘴的角度时，预先通过实验对多个切削工具的每个切削工具求出制冷剂流量、喷射喷嘴的倾斜角度与当时的制冷剂的喷射路径之间的关系数据，在从多个切削工具中调用任意的切削工具的情况下，通过参照与该切削工具有关的上述关系数据，来调整喷射喷嘴的角度。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016-150399号公报

发明内容

发明要解决的问题

但是，在专利文献1的机床中，进行使喷射喷嘴配置于目标位置以使制冷剂碰到切削点的控制，并不是检测制冷剂是否直接碰到切削点。因此，作为更直接且可靠的方法，要求能够判定切削液是否碰到切削点的装置。

本发明是鉴于上述问题而制作的，其目的在于，提供一种能够直接判定切削液是否碰到切削点的数值控制装置。

用于解决问题的方案

(1)本发明的数值控制装置(例如，后述的数值控制装置10)具备：判定部(例如，后述的判定部17)，其基于通过由视觉传感器(例如，后述的视觉传感器5)拍摄从喷射喷嘴(例如，后述的喷射喷嘴3)向切削点(例如，后述的切削点P)喷射出的切削液(例如，后述的切削液F)而获取到的图像数据，来进行所述切削液是否碰到所述切削点的判定；以及指令部(例如，后述的指令部18)，其基于所述判定部的判定结果，向控制所述喷射喷嘴的位置和姿势的喷嘴控制装置(例如，后述的喷嘴控制装置4)发出指令。

(2)在(1)的数值控制装置中，也可以是，所述判定部基于从所述图像数据提取出的所述切削液的路径的形状来进行所述判定。

(3)在(1)的数值控制装置中，也可以是，所述判定部通过图案匹配来进行所述判定。

(4)在(1)的数值控制装置中，也可以是，所述判定部通过机器学习来进行所述判定。

发明的效果

根据本发明，能够提供能够直接判定切削液是否碰到切削点的数值控制装置。

附图说明

图1是表示具备本发明的一个实施方式所涉及的数值控制装置的机床的结构的概要图。

图2A是在切削液未碰到切削点时视觉传感器所获取的图像数据的示意图。

图2B是在切削液碰到切削点时视觉传感器所获取的图像数据的示意图。

图3A是表示切削液是否碰到切削点的判定方法的变形例的图。

图3B是表示切削液是否碰到切削点的判定方法的变形例的图。

附图标记说明