[发明专利]一种盲人跨室内外步行导航系统及方法

说明书

本发明提供一种盲人跨室内外步行导航系统及方法，其中系统包括导航软件，其还包括以下模块：可穿戴交互装置和n个射频标识；其中，所述可穿戴交互装置包括m个振动电机、单片机控制板、设置按钮和射频标识读取子模块；所述射频标识包括标记为ID1的室外射频标识、标记为ID2的大型建筑物入口标识和标记为ID3的室内射频标识。本发明提出一种盲人跨室内外步行导航系统及方法，在盲人穿戴有向振动装置进出室内外时，无需更换装置，使用有向振动感知的交互方式，在解放双手的同时实现对盲人行走方向的良好导引。

技术领域

本发明涉及导航系统的技术领域，特别是一种盲人跨室内外步行导航系统及方法。

背景技术

当前城市发展过程中，供盲人用的行走助残导盲设施仍十分不足。在户外，盲人步行一般仅能依赖盲道或者导盲车、导盲手杖这类设施，导航的参考位置一般使用GPS等；在室内时，GPS无法使用，则要采用电子标签存储引导路标的位置信息和方向信息的导航类装置。因此，当盲人由室外进入室内时，不仅要切换不同设备，还需要更换导航的方法，才能实现连贯的步行导航。现有设施因和盲人之间没有较好的交互性，难以提供良好的导航效果。不仅如此，此类导航方式不仅花费大，而且使用复杂，盲人实际使用多有不便。

公开号为CN106949890A的发明专利申请公开了一种盲人室内无线导航系统，包括导航计算机、RFID读写装置、RFID标签、可穿戴交互装置，所述可穿戴交互装置和RFID读写装置安装于盲人身体上，RFID标签安装在室内道路通道上且位于障碍物附近，所述可穿戴交互装置包含单片机和与单片机连接的至少一个有向项圈，其中，盲人在出发前，首先设定目的地，然后导航计算机通过规划算法给出去往目的地的线路，并根据途中RFID标签位置反馈的信息给于相应的导航提示，通过有向振动的穿戴装置与盲人交互，最终完成导航。该系统只能应用于室内导航，不能够在盲人跨越室内外步行的导航中使用。

公开号为CN105793907A的发明专利申请公开了一种适用于盲人用导航系统的射频识别标签的信息存储及其收发方法，其包括射频识别标签，设置于盲人的步行道上，并且具备能够输入用于通知方向、距离、固有名称的信息的存储空间；接收装置，在与上述盲人一同移动的过程中接受射频识别标签的信息；以及输出装置，与上述接收装置相连接，并以语音的方式输出上述信息，在上述射频识别标签的存储空间输入一个坐标信息及两个方向以上的导航信息，在上述一个坐标信息输入有任意X、Y坐标值，两个方向以上的导航信息有表示方向的任意第一代码及表示任意固有名称和谓语的任意第二代码组合而成，上述接收装置根据上述坐标信息的加减选择已设定的导航信息，识别上述第一代码及第二代码与固有名称共同转化成语句后，向上述输出装置传输上述语句。该系统只能应用于室外导航，不能够在盲人跨越室内外步行的导航中使用。

发明内容：

为了解决上述的技术问题，本发明提出一种盲人跨室内外步行导航系统及方法，在盲人穿戴有向振动装置进出室内外时，无需更换装置，使用有向振动感知的交互方式，在解放双手的同时实现对盲人行走方向的良好导引。

本发明的第一目的是提供一种盲人跨室内外步行导航系统，包括导航软件，还包括以下模块：

可穿戴交互装置和n个射频标识；

其中，所述可穿戴交互装置包括m个振动电机、单片机控制板、设置按钮和射频标识读取子模块；

所述射频标识包括标记为ID1的室外射频标识、标记为ID2的大型建筑物入口标识和标记为ID3的室内射频标识；

其中，m、n为自然数。

优选的是，所述可穿戴交互装置还包括供电子模块、驱动子模块、GPRS子模块、无线网络子模块和语音输出子模块。

在上述任一方案中优选的是，所述可穿戴交互装置以所述单片机控制板为核心处理单元，所述单片机控制板的I/O端口连接驱动子模块，用于控制所述振动电机的振动或停止。