[发明专利]一种自动传送翻转电路板加工流水线

权利要求书

1.一种自动传送翻转电路板加工流水线，其特征在于：包括上料机构、下料机构、物料进出传送机构、移载机、升降机、上传送机构、缓存机和电控箱，所述上传送机构两端分别设置有升降机，所述升降机侧部设置有移载机，其中一侧的移载机侧部设置有缓存机，另一侧的移载机侧部设置有物料进出传送机构，所述物料进出传送机构侧部分别设置有上料机构和下料机构，所述电控箱与设备中的用电设备电性控制连接。

2.如权利要求1所述的一种自动传送翻转电路板加工流水线，其特征在于：所述上料机构包括上料工作台、上料机械手、上料间距调节导轨、上料输料导轨、上料间距调节动力机构、上料传送动力机构、上料物料限位机构、上料进料推移机构和上料物料翻转机构，所述上料机械手设置在上料工作台一侧，所述上料机械手侧部上料工作台上横向设置有上料间距调节导轨，所述上料间距调节导轨上纵向设置有上料输料导轨，所述上料输料导轨侧部设置有用于带动上料输料导轨运动的上料间距调节动力机构，所述上料输料导轨上设置有用于带动物料运动的上料传送动力机构，所述上料输料导轨内侧设置有上料物料限位机构，所述上料物料限位机构侧部设置有上料进料推移机构，所述上料输料导轨两侧设置有上料物料翻转机构。

3.如权利要求2所述的一种自动传送翻转电路板加工流水线，其特征在于：所述上料机械手包括上料横向滑移丝杆机构、上料纵向滑移丝杆机构、上料升降座、上料升降动力丝杆机构、上料转向电机和上料负压吸料机构，所述上料纵向滑移丝杆机构设置在上料横向滑移丝杆机构上，所述上料升降座设置在上料纵向滑移丝杆机构上，所述上料升降动力丝杆机构设置在上料升降座上，所述上料转向电机设置在上料升降动力丝杆机构上，所述上料负压吸料机构固设在上料转向电机的旋转轴上，所述上料间距调节动力机构包括上料动力电机、上料动力丝杆和上料动力同步带，所述上料动力丝杆的数量为两个，所述上料动力丝杆分别穿过固设在上料输料导轨上的螺套，所述上料动力电机与上料动力丝杆传动连接，所述上料动力丝杆之间设置有上料动力同步带。

4.如权利要求2所述的一种自动传送翻转电路板加工流水线，其特征在于：所述上料传送动力机构包括上料传送动力电机、上料传送轴、上料传送带轮和上料传送带，所述上料传送动力电机固设在上料工作台上上料输料导轨侧部，所述上料传送轴穿过上料输料导轨，所述上料传送轴与上料传送动力电机的旋转轴传动连接，所述上料传送带轮设置在上料输料导轨侧部，所述上料传送带轮与上料传送轴之间通过上料传送带传动连接，所述上料物料限位机构包括上料物料限位升降气缸和上料物料限位板，所述上料物料限位板固设在上料物料限位升降气缸的伸缩轴上，所述上料物料限位板一侧设置有钩体。

5.如权利要求2所述的一种自动传送翻转电路板加工流水线，其特征在于：所述上料进料推移机构包括上料进料推移动力电机、上料进料推移带轮、上料进料推移带和上料进料推移板，所述上料工作台下部一侧固设有上料进料推移动力电机，另一侧设置有上料进料推移带轮，所述上料进料推移带轮与上料进料推移动力电机之间设置有上料进料推移带，所述上料进料推移板穿过上料工作台固设在上料进料推移带上，，所述上料物料翻转机构包括上料物料翻转升降座、上料物料翻转升降气缸、上料物料翻转升降同步杆和上料物料翻转夹持气缸，所述上料工作台两侧分别设置有上料物料翻转升降座，所述上料物料翻转升降座之间固设有上料物料翻转升降同步杆，所述上料物料翻转升降座侧部上料工作台上固设有上料物料翻转升降气缸，所述上料物料翻转升降气缸的伸缩轴与上料物料翻转升降座连接，所述上料物料翻转升降座上端固设有上料物料翻转夹持气缸，，所述上料物料翻转夹持气缸包括上料物料旋转气缸、上料物料夹持气缸和上料物料夹持板，所述上料物料夹持气缸固设在上料物料旋转气缸的旋转轴上，所述上料物料夹持板固设在上料物料夹持气缸的滑移轴上。