[发明专利]空心轴编码器密封安装结构

说明书

本发明公开了一种空心轴编码器密封安装结构，包括密封盒、编码器和被测转轴，所述密封盒中密封固定有编码器，所述编码器设置于空心轴上，所述密封盒的一个内壁上设置有海绵，所述被测转轴穿过该侧壁和海绵后插入编码器的空心轴中，所述被测转轴与密封盒的侧壁间隙配合，所述被测转轴上安装有甩液盘，被测转轴与甩液盘过盈配合，所述甩液盘位于海绵和编码器之间，所述甩液盘的边缘具有向海绵一侧倾斜的趋势。本发明安装结构中被测转轴与安装结构之间无动摩擦、无磨损，密封效果不随时间而改变；被测转轴在静止、低转速、高转速等工况下，都能达到可靠密封效果；在高转速下，被甩液盘甩出的液体会立刻进入海绵，不会产生飞溅。

技术领域

本发明涉及一种编码器的密封安装结构，特别涉及一种空心轴编码器密封安装结构。

背景技术

编码器作为常用角位移检测元件，有时工作在液体环境中，而它作为精密电子元件，其内部不能进入液体。因此，防止液体进入编码器就成为编码器在液体环境中使用必须解决的问题；尤其是编码器输出转轴与编码器器主体之间有相对转动，解决这两者之间的密封是个棘手的问题。目前编码器输出转轴与编码器器主体之间的密封主要是在两者之间填加密封材料，如密封圈、密封油脂等等。上述密封方法虽然解决了编码器输出转轴与编码器器主体之间密封问题，但是上述方法在编码器输出转轴上增加了摩擦转矩，且在高转速、长时间工作后密封性能下降。

中国专利CN201711129521公开了一种防水型旋转编码器结构，其核心思想是：编码器转轴上安装磁铁，该处磁铁称为内磁铁，编码器转轴和内磁铁密封安装在同一密封盒内，被测转轴上安装外磁铁，外磁铁通过磁耦合的方式带动密封装置内部的内磁铁同步转动，内磁铁带动编码器的输出转轴转动。该密封方法虽然解决了编码器输出转轴与编码器器主体之间密封问题，但在高转速、急加减速等工况下，磁铁之间磁耦合可靠性下降，被测转轴与编码器输出转轴会产生不同步问题。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，本发明提供一种空心轴编码器密封安装结构。

本发明的技术方案如下：

空心轴编码器密封安装结构，包括安装盒、编码器和被测转轴，所述安装盒中密封固定有编码器，所述编码器设置于空心轴上，所述安装盒的一个内壁上设置有海绵，所述被测转轴穿过该侧壁和海绵后插入编码器的空心轴中，所述被测转轴与安装盒的侧壁间隙配合，所述被测转轴上安装有甩液盘，被测转轴与甩液盘过盈配合，所述甩液盘位于海绵和编码器之间，所述甩液盘的边缘具有向海绵一侧倾斜的趋势。

更进一步地，所述安装盒的底部设有连接呈T形槽结构的槽a和槽b，所述槽a的延伸方向与海绵一致，且其两端的底部高度高于中间部分的底部高度，所述槽b靠近槽a一端的底部高度高于远离槽a一端的底部高度，所述槽b远离槽a一端的底部设有连通孔。

更进一步地，所述连通孔包括锥孔c和通孔d，所述槽b远离槽a的一端通过锥孔c和通孔d与安装盒外部连通。

更进一步地，还包括导流管、储液箱、泵、液位传感器、PLC，所述导流管设置于槽b远离槽a一端的底部连通孔处，导流管的另一端连通至储液箱，所述液位传感器感知储液箱的液位信息并输出信号至PLC，所述PLC根据液位信息启动或停止泵。

更进一步地，所述甩液盘与海绵之间的间隙为0.5-1mm。

更进一步地，所述空心轴和被测转轴经过紧定螺钉固定，两轴同步转动。

更进一步地，所述安装盒包括安装盒和盖板，所述编码器的主体通过L形支架固定在盖板上，盖板密封固定在安装盒上。

本发明具有如下有益效果：

1、避免采用编码器输出转轴与编码器器主体之间动密封，安装结构中全部采用了静密封，密封效果更可靠。

2、被测转轴与安装结构之间无动摩擦、无磨损，密封效果不随时间而改变。