[发明专利]光栅尺读数头、光栅尺接头及光栅尺位移传感器

权利要求书

1.一种光栅尺读数头，其特征在于，应用于多个标尺光栅拼接为光栅尺主体的光栅尺位移传感器，且各标尺光栅相接处的缺口的长度值大于光栅刻线间距的两倍；包括微处理器、分别与所述微处理器相连的第一读数传感器和第二读数传感器；所述第一读数传感器和所述第二读数传感器沿所述光栅尺移动方向设置；

其中，所述微处理器用于当根据所述第一读数传感器、所述第二读数传感器读取的光栅尺移动位移值判定当前光栅尺位移值需要进行缺口补偿，根据所述第一读数传感器、所述第二读数传感器读取的光栅尺移动位移值和所述光栅尺移动方向计算所述光栅尺的实际移动位移值。

2.根据权利要求1所述的光栅尺读数头，其特征在于，所述微处理器用于当根据所述第一读数传感器、所述第二读数传感器读取的光栅尺移动位移值判定当前光栅尺位移值需要进行缺口补偿包括：

获取所述第一读数传感器读取的第一光栅尺移动位移值，及所述第二读数传感器读取的第二光栅尺移动位移值；

计算所述第一光栅尺移动位移值和第二光栅尺移动位移值的差值；

若所述差值不大于预设误差阈值，则判定所述光栅尺移动位移值不需要进行缺口补偿；

若所述差值大于所述误差阈值，则判定所述光栅尺移动位移值需要进行缺口补偿。

3.根据权利要求1所述的光栅尺读数头，其特征在于，所述微处理器用于根据所述第一读数传感器、所述第二读数传感器读取的光栅尺移动位移值和所述光栅尺移动方向计算所述光栅尺的实际移动位移值包括：

所述光栅尺移动方向为所述第一标尺光栅指向所述第二标尺光栅的方向，所述第一读数传感器指向所述第二读数传感器的方向与所述光栅尺移动方向相同；

计算所述第一读数传感器、所述第二读数传感器读取的光栅尺移动位移值差值的绝对值；

将所述绝对值和所述第二读数传感器读取的光栅尺移动位移值的和作为所述光栅尺的实际移动位移值进行输出。

4.根据权利要求1所述的光栅尺读数头，其特征在于，所述微处理器用于根据所述第一读数传感器、所述第二读数传感器读取的光栅尺移动位移值和所述光栅尺移动方向计算所述光栅尺的实际移动位移值包括：

所述光栅尺移动方向为所述第二标尺光栅指向所述第一标尺光栅的方向，所述第一读数传感器指向所述第二读数传感器的方向与所述光栅尺移动方向相反；

计算所述第一读数传感器、所述第二读数传感器读取的光栅尺移动位移值差值的绝对值；

将所述绝对值和所述第二读数传感器读取的光栅尺移动位移值的差值作为所述光栅尺的实际移动位移值进行输出。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的光栅尺读数头，其特征在于，所述微处理器还用于当根据所述第一读数传感器、所述第二读数传感器读取的光栅尺移动位移值判定当前光栅尺位移值不需要进行缺口补偿，将所述第一读数传感器、所述第二读数传感器读取的光栅尺移动位移值取平均值，以作为所述光栅尺的实际移动位移值进行输出。

6.根据权利要求5所述的光栅尺读数头，其特征在于，所述第一读数传感器与所述第二读数传感器沿所述光栅尺移动方向的间距为所述缺口长度的2倍。

7.根据权利要求6所述的光栅尺读数头，其特征在于，所述光栅尺读数头包括一个与所述微处理器相连的数据处理电路，所述第一读数传感器与所述第二读数传感器均与所述数据处理电路相连。

8.一种光栅尺接头，其特征在于，应用于多个标尺光栅拼接为光栅尺主体的光栅尺位移传感器，且设置在各标尺光栅相接处的缺口位置处，所述缺口长度值大于光栅刻线间距的两倍；包括光源模块、指示光栅和光栅尺读数头；沿与光栅尺移动方向相垂直的方向从下到上依次设置所述光源模块、所述指示光栅和如权利要求1-7任意一项所述光栅尺读数头。