[发明专利]用于发送信息的方法和装置

说明书

本公开的实施例公开了用于发送信息的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：对于位于预定类型区域的至少一辆无人车中的无人车，获取该无人车的路径终点信息；从所获取的至少一个路径终点信息中选取路径终点位于预定类型区域之外的路径终点信息并将其对应的无人车作为第一优先级无人车，得到第一优先级无人车组；获取第一优先级无人车组中的第一优先级无人车的当前位置信息并进行路径规划，得到第一优先级路径规划信息；最后，将所得到的至少一条第一优先级路径规划信息下发给对应的第一优先级无人车。该实施方式通过对处于拥堵区域中的目的地在拥堵区域之外的无人车进行路径规划，有助于实现快速减少拥堵区域的车辆密度。

技术领域

本公开的实施例涉及计算机技术领域，具体涉及用于发送信息的方法和装置。

背景技术

随着自动驾驶技术的发展，多辆无人车同时工作的应用场景越来越多(例如分拣中心)。相关的方式通常是对单辆无人车进行独立路径规划，使其各自按照最短路径行驶。在出现拥堵时，仍然由单辆无人车独立进行路径规划。

发明内容

本公开的实施例提出了用于发送信息的方法和装置。

第一方面，本公开的实施例提供了一种用于发送信息的方法，该方法包括：对于位于预定类型区域的至少一辆无人车中的无人车，获取该无人车的路径终点信息；从所获取的至少一个路径终点信息中选取所指示的路径终点位于预定类型区域之外的路径终点信息以及将所选取的路径终点信息对应的无人车作为第一优先级无人车，得到第一优先级无人车组；对于第一优先级无人车组中的第一优先级无人车，获取该无人车的当前位置信息作为第一位置信息；基于该第一优先级无人车的第一位置信息进行路径规划，得到第一优先级路径规划信息；对于所得到的至少一条第一优先级路径规划信息中的第一优先级路径规划信息，将该第一优先级路径规划信息下发给对应的第一优先级无人车，以使接收到该第一优先级路径规划信息的第一优先级无人车按照所接收到的该第一优先级路径规划信息所指示的路径移动。

在一些实施例中，上述基于该第一优先级无人车的第一位置信息进行路径规划，包括：根据该第一位置信息和第一结束条件生成第一优先级路径规划信息，其中，第一结束条件包括该第一位置信息对应的第一优先级无人车离开预定类型区域，第一优先级路径规划信息用于指示该第一优先级无人车离开预定类型区域的路径。

在一些实施例中，上述根据该第一位置信息和第一结束条件生成第一优先级路径规划信息，包括：将该第一位置信息确定为起点信息，以及执行以下路径规划步骤：根据起点信息进行寻路；基于时间窗确定不存在路径冲突的寻路结果并存储；确定是否满足第一结束条件；响应于确定不满足第一结束条件，将最近存储的寻路结果确定为新的起点信息，继续执行路径规划步骤；响应于确定满足第一结束条件，根据所存储的寻路结果，生成第一优先级路径规划信息。

在一些实施例中，该方法还包括：响应于确定第一优先级无人车中的目标数目的第一优先级无人车离开预定类型区域，对于至少一辆无人车中不属于第一优先级无人车组中的非第一优先级无人车，获取该非第一优先级无人车的当前位置信息作为第二位置信息；基于该非第一优先级无人车的第二位置信息进行路径规划，得到第二优先级路径规划信息；对于所得到的至少一条第二优先级路径规划信息中的第二优先级路径规划信息，将该第二优先级路径规划信息下发给对应的非第一优先级无人车，以使接收到该第二优先级路径规划信息的非第一优先级无人车按照所接收到的该第二优先级路径规划信息所指示的路径移动。

在一些实施例中，上述基于该非第一优先级无人车的第二位置信息进行路径规划，包括：根据该第二位置信息和第二结束条件生成第二优先级路径规划信息，其中，第二结束条件包括该第二位置信息对应的非第一优先级无人车到达该非第一优先级无人车的路径终点信息所指示的终点，第二优先级路径规划信息用于指示该非第一优先级无人车到达该终点的路径。