[发明专利]一种自动搪瓷喷涂机

说明书

一种自动搪瓷喷涂机，料筒通过料管连通喷头，料管轴向贯穿布置于伸缩臂内部，设置在喷头外壁的齿轮通过齿条连接在伸缩臂内部的齿轮上，在喷头设置在伸缩臂外的一端通过伺服旋转喷头连接喷嘴；伸缩臂内部的齿轮传动连接设置在伸缩臂的无极调速伺服电机，伺服电机电连接PLC。机头由精密减速机、伺服电机、喷漆夹持调整机构等组成。通过旋转机构，可以使喷头任意角度旋转。采用精密减速机和伺服电机驱动，精度高，采用编码器，可以精密设定。机头上面设计有和喷涂系统安装的夹块和固定机构，便于调整喷漆和微调。

技术领域

本发明涉及喷涂技术领域，特别提供了一种自动搪瓷喷涂机。

背景技术

在现代高标准、严要求的喷涂领域中，人工喷涂容易出现着色不均匀、喷涂厚度不统一等人工操作失误，影响产品品质；同时喷涂过程当中产生的粉尘能够影响工作人员的身体健康。此外，人工喷涂效率低下，无法满足大规模工业化需求。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于喷涂搪瓷的自动搪瓷喷涂机。

本发明具体提供了一种自动搪瓷喷涂机，料筒1通过料管2连通喷头3，料管2轴向贯穿布置于伸缩臂4内部，设置在喷头3外壁的齿轮通过齿条连接在伸缩臂4内部的齿轮上，在喷头3设置在伸缩臂4外的一端通过伺服旋转喷头5连接喷嘴6；伸缩臂4内部的齿轮传动连接设置在伸缩臂4的无极调速伺服电机7，伺服电机7电连接PLC。

机头由精密减速机、伺服电机、喷漆夹持调整机构等组成。通过旋转机构，可以使喷头任意角度旋转。采用精密减速机和伺服电机驱动，精度高，采用编码器，可以精密设定。机头上面设计有和喷涂系统安装的夹块和固定机构，便于调整喷漆和微调。

喷涂系统由自动化喷枪、料管、电磁阀、自动化供料系统等组成，是本发明的核心工作元件。本发明可以采用集中供料连续作业功能，整个管路系统布置合理，减小阻力，流动均匀，采用设置在料管上且电连接PLC的可调压力电磁阀可以实现压力和流速可以调整设置，这样满足不同的喷涂工艺需要。整个喷涂系统全部采用电控，参数可设置和调整，确保喷涂质量和自动化完成。

升降机构8的底部设置在立柱9内，升降机构8的中部通过夹持机构10固定伸缩臂4。

横臂伸缩采用伺服电机无级调速。横臂伸缩采用齿轮齿条啮合传动。横臂与滑板升降采用丝杆提升方式。

本发明所述的PLC控制系统由控制柜和操作面板板组成。控制柜内部由PLC、伺服驱动器装置等组成，在操作面板上由控制系统动作的各种按钮、电源指示等附件，在控制柜上预留有联动接口，可与本公司或国内外其它厂家制造的焊机等实现同步联动，也可与我公司的其他产品实现联动控制，实现人性化控制。PLC控制系统采用PLC与伺服电机等可程序化控制，控制精度高，响应速度快，可以实现螺旋喷涂、阶梯喷涂等工艺。

PLC控制系统包括控制柜、手控操作盒及连接电线组成；彩色工业触摸屏，与PLC通讯，完成参数的设置；辅助设备参数的设置：对喷涂速度、升降速度、伸缩速度、旋转速度；等参数的设置；机械装置的焊接参数设置：速度的数字设定和显示；主控制柜采用标准工业控制机柜，全密封，带风扇循环冷却、机柜内带照明。

本发明实现内部的水平和内封头圆弧面的喷涂，既实现工件的内壁和外壁平喷涂，可实现螺旋和渐进式样喷涂以及通过喷涂旋转实现各种弧线的喷涂，可实现多层多道喷涂。该设备喷涂均匀，各种参数可调，效率高。

本发明具有下述特点：

1、立柱和横臂均采用钢板焊接而成，机械强度高，稳定性好，结构紧凑。

2、横臂伸缩采用伺服电机无级调速，起动力矩大，速度平稳，在网路电压波动±10％，焊接速度波动值不超过±3％。

3、横臂伸缩采用齿轮齿条啮合传动，传动精度高，无爬行，无抖动。