[发明专利]三维重建方法及装置、系统、模型训练方法、存储介质

权利要求书

1.一种三维重建方法，其特征在于，应用于重建服务器，所述方法包括：

获取第一摄像机采集的图像中的目标图像，所述第一摄像机部署在商场或商店内，所述目标图像为所述图像中目标对象所在位置处的图像，其中，所述第一摄像机会采集包含所述目标对象在行走过程中的不同拍摄角度的目标图像；

采用角度识别模型确定所述目标图像的拍摄角度，所述拍摄角度用于表征所述第一摄像机拍摄所述目标对象时的拍摄方向；

基于所述目标图像的拍摄角度，在角度范围[0，360°）包括的多个角度区间中确定所述目标图像对应的角度区间；

基于各个所述角度区间对应的目标对象相同的目标图像，对所述目标对象进行三维重建处理，得到所述目标对象的三维图像；

接收智能试衣镜发送的携带有所述目标对象的信息的获取请求，所述智能试衣镜用于在检测到所述目标对象时，向所述重建服务器发送所述获取请求；

基于所述获取请求所携带的目标对象的信息，向所述智能试衣镜发送携带有所述目标对象的三维图像的获取响应。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用角度识别模型确定所述目标图像的拍摄角度，包括：

向所述角度识别模型输入所述目标图像；

接收所述角度识别模型输出的角度信息；

将所述角度信息确定为所述拍摄角度；

其中，所述角度识别模型为对样本图像与所述样本图像的拍摄角度进行学习训练得到的模型。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取第一摄像机采集的图像中的目标图像之后，所述方法还包括：

采用目标识别算法对所述目标图像进行标记处理，得到所述目标图像的标签，所述标签用于对所述目标图像中的目标对象进行标记；

基于所述目标图像的标签，将目标对象相同的目标图像归类为一个图像集合；

在所述基于各个所述角度区间对应的目标对象相同的目标图像，对所述目标对象进行三维重建处理，得到所述目标对象的三维图像之前，所述方法还包括：

基于所述图像集合，获取各个所述角度区间对应的目标对象相同的目标图像。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在基于所述目标图像的拍摄角度，在角度范围[0，360°）包括的多个角度区间中确定所述目标图像对应的角度区间之后，所述方法还包括：

基于所述图像集合，判断每个所述角度区间是否对应有多于两帧位于相同的图像集合内的目标图像；

若所述角度区间对应有所述多于两帧位于相同的图像集合内的目标图像，对所述多于两帧位于相同的图像集合内的目标图像进行图像质量评分处理，得到每帧目标图像的图像质量评分；

删除除图像质量评分最高的目标图像之外的目标图像。

5.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，在所述获取第一摄像机采集的图像中的目标图像之后，所述方法还包括：

判断所述目标图像的分辨率是否小于分辨率阈值；

若所述目标图像的分辨率小于所述分辨率阈值，删除所述目标图像；

若所述目标图像的分辨率不小于所述分辨率阈值，将所述目标图像修改为指定分辨率的图像，所述指定分辨率大于或等于所述分辨率阈值。

6.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述基于各个所述角度区间对应的目标对象相同的目标图像，对所述目标对象进行三维重建处理，得到所述目标对象的三维图像，包括：

若所述多个角度区间中的每个角度区间均对应有目标对象相同的目标图像，基于每个角度区间对应的目标图像，对所述目标对象进行三维重建处理，得到所述目标对象的三维图像。