[发明专利]一种在线调整并网逆变器电流控制器参数的方法

说明书

本发明公开了一种在线调整并网逆变器电流控制器参数的方法，该方法通过参数在线调整电路实现比例‑比例‑延迟控制器PPD控制环路中第一比例调节器的比例调节系数K₁和第二比例调节器的比例调节系数K₂的在线调整。参数在线调整电路包括：绝对量变相对量模块、消抖模块、一次调整模块、二次调整模块、K₁相对量变绝对量模块、K₁现值模块、K₂相对量变绝对量模块、K₂现值模块，其中一次调整模块包括下垂系数模块、下垂常数模块；二次调整模块包括二次调整系数模块、积分模块。本发明通过在线调整并网逆变器电流控制器参数的方法，提高了并网逆变器的稳态跟踪性能。

技术领域

本发明涉及一种在线调整并网逆变器电流控制器参数的方法，属于并网逆变器控制技术领域。

背景技术

专利《一种适用于并网逆变器的无电流传感器型进网电流控制方法》(201810268747.3)介绍了一种比例-比例-延迟控制器(Proportion-Proportion-Delay，PPD)。相比于传统的PI控制和PR控制，PPD控制具有更高的带宽，因此具有更快的动态响应速度；其次，PPD控制能够在自然坐标系下实现快速跟踪控制，避免了复杂的坐标变换，且PPD控制结构较为简单；在电网故障期间，采用PPD控制时，响应电流依然能够稳定地跟踪给定电流，确保半导体器件安全工作，具有较强的故障穿越能力。

考虑到PPD控制本质上是一种模型预测无差拍控制方法，容易受到元器件参数变化的影响，如电力电子开关管的管压降、导通内阻以及滤波电感等。在实际情况中，现有技术水平无法做到同一型号管子的管压降、导通内阻完全一致，也无法做到滤波电感的实际值与标称值完全一致，而且随着时间、温度的变化，器件的参数也会发生改变。当实际器件的参数与理论计算参数不一致时，会降低PPD控制的精确性，造成实际电流与参考电流存在稳态误差。

因此，解决器件实际参数与理论参数不一致影响PPD控制效果的问题，具有重要的实际意义。

发明内容

鉴于器件实际参数与理论参数不一致时会影响PPD控制效果，本发明提供一种在线调整并网逆变器电流控制器参数的方法，能够根据电流误差进行一次、二次调整，在线修正PPD控制环路参数K₁、K₂，消除电流稳态误差，提高PPD控制的稳态跟踪性能。

本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案：

本发明提供一种在线调整并网逆变器电流控制器参数的方法，该方法通过参数在线调整电路实现比例-比例-延迟控制器PPD控制环路中第一比例调节器的比例调节系数K1和第二比例调节器的比例调节系数K2的在线调整；

所述参数在线调整电路包括减法器、绝对量变相对量模块、消抖模块、一次调整模块、二次调整模块、第一加法器、K₁相对量变绝对量模块、第二加法器、K₁现值模块、K₂相对量变绝对量模块、第三加法器、K₂现值模块，所述一次调整模块包括下垂系数模块、下垂常数模块和第四加法器，所述二次调整模块包括二次调整系数模块、积分模块；