[发明专利]基于重新学习状况分类的CVVD位置学习的方法及用于该方法的CVVD系统

说明书

本发明涉及基于重新学习状况分类的CVVD位置学习的方法及用于该方法的CVVD系统，连续可变气门打开持续时间(CVVD)位置学习的方法可以包括：当控制器未检测到应用于CVVD系统中的气门打开持续时间控制的当前位置信息时，执行重新学习模式，在重新学习模式中通过将未检测到当前位置信息的状况分类为多种未检测的状况从而进行较短打开持续时间和较长打开持续时间的重新学习。

相关申请的交叉引用

本申请要求2018年8月23日提交的韩国专利申请第10-2018-0098427号的优先权，该申请的全部内容结合于此用于通过该引用的所有目的。

技术领域

本发明涉及连续可变气门打开持续时间(CVVD)位置学习(position learning)。更特别地，其涉及这样一种CVVD系统，其配置成用于根据需要重新学习(re-learning)的状况来利用不同的学习策略而对该学习进行优化。

背景技术

通常，连续可变气门打开持续时间(CVVD)系统(其为气门可变机构)在发动机组件在生产线下线检测(EOL，end of line)开始时进行气门打开持续时间(即，凸轮操作进气门的打开持续时间)的学习，以提供准确的打开持续时间(进气门的打开状态周期)以及正时控制操作。该CVVD位置学习被称为EOL学习或初始学习。

此外，由车辆行驶所导致的各种原因需要通过要求对CVVD系统的CVVD位置学习(即，气门打开持续时间位置)进行验证，从而对初始学习进行重新进行(即，重新学习)。

例如，CVVD系统的重新学习条件可以包括在EOL之后的CVVD硬件更换(例如，更换CVVD电机和部件)、气门打开持续时间控制值损失(或当前值)(例如，先前的行驶工况卡滞/学习错误)、CVVD硬件异常(传感器故障、电机连接器脱离、或电源关闭、或之前的行驶工况卡滞/学习错误)等。根据上述重新学习条件的CVVD重新学习再次获取由于通过重新学习其较短/较长打开持续时间方向的当前位置确认而丢失的学习值。

因此，在由于不进行重新学习而未获取学习值的状态下，CVVD系统可以通过正常控制来进行较短/较长打开持续时间的控制，而无需使用默认值执行跛行回家模式。

然而，由于当车辆加速(即，踩踏加速踏板)时重新学习使得气门位置发生改变从而引起行驶能力的问题，因此CVVD重新学习被限制于发动机起动(或在发动机起动期间)。在当前情况下，发动机起动(或在发动机起动期间)意指在发动机点火开关打开之后发动机摇车(engine cranking)。

因此，尽管多种条件都需要重新学习，例如CVVD电机更换、CVVD部件更换、传感器故障、电机连接器脱离、电源关闭、先前的行驶工况卡滞错误、先前的行驶工况学习错误等等，但是在发动机起动期间(即，发动机怠速)进行CVVD重新学习而没有区分这些条件。因此，在需要重新学习的状况下，根据状况使用不同的学习策略的CVVD重新学习不能得到最佳地进行。

此外，CVVD重新学习不可避免地具有如下的缺点：在发动机起动期间，不能利用将发动机起动性能和车辆稳定性能设定为优先的重新学习控制策略来处理需要同时较短/较长打开持续时间学习的紧急状况(该紧急情况被分类为发动机起动的较短打开持续时间学习和车辆加速的较长打开持续时间学习)。

然而，由于当车辆加速(即，踩踏加速踏板)时重新学习带来气门位置的改变以引起行驶能力的问题，因此CVVD重新学习被限制于发动机起动(或在发动机起动期间)。在这种情况下，发动机起动(或在发动机起动期间)意指在发动机点火开关打开之后发动机摇车。

因此，尽管很多条件都需要重新学习，例如CVVD电机更换、CVVD部件更换、传感器故障、电机连接器脱离、电源关闭、先前的行驶工况卡滞错误、先前的行驶工况学习错误等等，但是在发动机起动期间(即，发动机怠速)进行CVVD重新学习而不会区分这些条件。因此，在需要重新学习的状况下，根据状况使用不同的学习策略的CVVD重新学习不能得到最佳地进行。