[发明专利]一种军用越野车机电液耦合分布式驱动系统

权利要求书

1.一种军用越野车机电液耦合分布式驱动系统，其特征在于，包括：发动机(5)、主减速器(11)、轮毂液压系统、行星齿轮式混合动力系统以及轮毂电机系统；

所述的轮毂液压系统包括液压变量泵(22)、控制阀组(2)、液压蓄能器(3)、取力装置(19)、取力装置输出轴(20)、第一驱动轴左轮轮毂液压马达(23)、第一驱动轴右轮轮毂液压马达(1)、第二驱动轴左轮轮毂液压马达(21)以及第二驱动轴右轮轮毂液压马达(4)；所述的取力装置(19)通过取力装置输出轴(20)与液压变量泵(22)连接；所述的液压变量泵(22)与控制阀组(2)连接，控制阀组(2)的外接端口D1和所有的轮毂液压马达输入端连接，控制阀组(2)的外接端口D2和所有的轮毂液压马达输出端连接，控制阀组(2)的外接端口D3和液压蓄能器(3)连接；

所述的行星齿轮式混合动力系统包括行星齿轮机构(15)、发电机(18)、主电机(10)；所述的行星齿轮机构(15)包括太阳轮(24)、行星架(25)、齿圈(26)和行星齿轮(27)；所述的行星架(25)通过发动机输出轴(16)与发动机(5)连接，太阳轮(24)与发电机(18)连接，齿圈(26)与主电机(10)连接；

所述的轮毂电机系统包括一号逆变器(8)、二号逆变器(13)、一号动力电池(6)、二号动力电池(12)、第三驱动轴左轮轮毂电机(17)、第三驱动轴右轮轮毂电机(7)、第四驱动轴左轮轮毂电机(14)以及第四驱动轴右轮轮毂电机(9)，所述的第三及第四驱动轴上各驱动车轮内均设有轮毂电机减速装置；所述的一号动力电池(6)与一号逆变器(8)电路连接，二号动力电池(12)与二号逆变器(13)电路连接；所述的一号逆变器(8)分别与第三驱动轴右轮轮毂电机(7)、第四驱动轴右轮轮毂电机(9)电路连接；所述的二号逆变器(13)分别与第三驱动轴左轮轮毂电机(17)、第四驱动轴左轮轮毂电机(14)电路连接。

2.根据权利要求1所述的一种军用越野车机电液耦合分布式驱动系统，其特征在于，军用越野车机电液耦合分布式驱动系统根据不同的行驶工况，可以实现全轮驱动模式、蠕行模式、直接行星齿轮系统驱动模式、行星齿轮系统+电动轮驱动模式以及制动能量回收模式六种不同的工作模式；

1)全轮驱动模式：发动机(5)工作，一部分能量通过取力装置(19)、取力装置输出轴(20)、液压变量泵(22)、控制阀组(2)，从而驱动所述的轮毂液压系统中的四个轮毂液压马达转动，提高整车的通过性；另一部分能量通过行星机构(15)、主电机(10)、主减速器(11)传递到第五驱动轴驱动车辆；同时，所述的一号动力电池(6)、二号动力电池(12)分别通过一号逆变器(8)、二号逆变器(13)将动力传递到轮毂电机系统中的四个轮毂电机来驱动车辆；

2)蠕行模式：发动机(5)工作，动力通过取力装置(19)、取力装置输出轴(20)、液压变量泵(22)、控制阀组(2)，从而控制所述轮毂液压系统中的四个轮毂液压马达转动；

3)直接行星齿轮系统驱动模式：发动机(5)工作，一部分能量通过行星机构(15)、主电机(10)、主减速器(11)后传递到第五驱动轴驱动车辆，可以提升整车行驶经济性；多余能量可以依次通过行星机构(15)、发电机(18)以及二号逆变器(13)，将能量存储在二号动力电池(12)中；

4)纯电动驱动模式：发动机(5)不工作，一号动力电池(6)通过一号逆变器(8)将能量传递到轮毂电机系统中的第三驱动轴右轮轮毂电机(7)和第四驱动轴右轮轮毂电机(9)，二号动力电池(12)通过二号逆变器(13)将能量传递到轮毂电机系统中的第四驱动轴左轮轮毂电机(14)和第三驱动轴左轮轮毂电机(17)来驱动车辆；

5)行星齿轮系统+电动轮驱动模式：发动机(5)工作，动力通过行星机构(15)、主电机(10)、主减速器(11)后传递到第五驱动轴驱动车辆；同时一号动力电池(6)通过一号逆变器(8)将能量传递到轮毂电机系统中的第三驱动轴右轮轮毂电机(7)和第四驱动轴右轮轮毂电机(9)，二号动力电池(12)通过二号逆变器(13)将能量传递到轮毂电机系统中的第四驱动轴左轮轮毂电机(14)和第三驱动轴左轮轮毂电机(17)来驱动车辆；

6)制动能量回收模式：当驾驶员踩下制动踏板时，整车驱动模式切换到制动回收模式，主电机(10)以及所述的轮毂电机系统中的四个轮毂电机可以工作在发电状态回收制动时产生的能量，将机械能转化为电能存储在一号动力电池(6)和二号动力电池(12)中；同时所述的液压轮毂系统也可进行制动能量回收，产生的能量对蓄能器冲压存储在蓄能器(3)中。