[发明专利]直流电机调速电路和方法

权利要求书

1.一种直流电机调速电路，其特征在于，所述的直流电机调速电路包括：

电源模块，一端与火线连接，另一端与零线连接；

主控模块，具有电源端、第一电压端、第二电压端以及控制端，所述电源端与所述电源模块的一端连接；

第一采样模块，第一端与火线连接，第二端与所述主控模块的第一电压端连接，第三端与所述直流电机的正极连接；

第二采样模块，第一端与火线连接，第二端与所述主控模块的第二电压端连接，第三端与零线连接；

整流模块，输入端与火线和零线连接，输出端与直流电机连接，将交流电转换为直流电供所述直流电机运行；以及

调节模块，第一端与所述主控模块的控制端连接，第二端与火线连接，第三端与所述整流模块连接。

2.根据权利要求1所述的直流电机调速电路，其特征在于，所述第一采样模块包括第一电阻和第二电阻，

所述第一电阻一端与所述第二电阻的一端连接，另一端与火线连接；

所述第二电阻另一端与所述直流电机的正极连接；

所述第二电阻与所述第一电阻之间的连接线路与所述主控模块的第一电压端连接。

3.根据权利要求1所述的直流电机调速电路，其特征在于，所述第二采样模块包括第三电阻和第四电阻，

所述第三电阻一端与所述第四电阻的一端连接，另一端与火线连接；

所述第四电阻另一端与零线连接；

所述第三电阻与所述第四电阻之间的连接线路与所述主控模块的第一电压端连接。

4.根据权利要求1所述的直流电机调速电路，其特征在于，所述调节模块包括驱动电路和可控硅；

所述驱动电路的一端与所述主控模块连接，另一端与所述可控硅连接；

所述可控硅一端与所述火线连接，另一端与所述整流模块连接。

5.根据权利要求1所述的直流电机调速电路，其特征在于，所述整流模块包括第一二极管、第二二极管、第三二极管和第四二极管，所述第一二极管、所述第二二极管、所述第三二极管和所述第四二极管组合形成整流桥堆。

6.根据权利要求1所述的直流电机调速电路，其特征在于，所述电源模块为直流电源。

7.根据权利要求1所述的直流电机调速电路，其特征在于，所述主控模块还包括接地端，所述接地端接地。

8.一种直流电机调速方法，用于权利要求1～7的直流电机调速电路，其特征在于，所述方法包括：

获取直流电机正极输入电压和负极输入电压；

根据所述正极输入电压和所述负极输入电压及预设的参数，获得直流电机的实时转速；

根据所述直流电机的实时转速与直流电机的目标转速，生成控制信号；

根据所述控制信号，调节电压使直流电机的实时转速达到所述目标转速。

9.根据权利要求8所述的直流电机调速方法，其特征在于，所述预设的参数包括所述第一采样模块和所述第二采样模块中各电阻的阻值、所述整流模块的桥堆压降以及所述直流电机的电机常数。

10.根据权利要求9所述的直流电机调速方法，其特征在于，

根据所述正极输入电压、所述负极输入电压及所述采样模块中各电阻的阻值，获得第一采样压降和交流输入电压；

根据所述第一采样压降、所述交流输入电压以及所述桥堆压降，获得直流电机的反电动势；以及

根据所述反电动势和所述电机常数，获得直流电机的实时转速。