[发明专利]一种下肢康复训练装置

说明书

本发明涉及康复训练装置技术领域，具体的说是一种下肢康复训练装置，包括椅架，所述椅架前端底部焊接有固定板，所述固定板正上方设有活动板，所述固定板上端面左右两端均安装有升降机构，且所述固定板借助升降机构与活动板连接，所述活动板上部左右两侧均开设有滑轨，所述活动板还成对设有与两个滑轨滑接相连的移动板，便于腿部关节进行更好的活动，借助升降机构中伺服电机Ⅰ能够带动两个滚珠丝杠副Ⅰ外壁的活动板进行缓慢升降运行，进而能够使得大腿上部关节进行上下活动；借助平移机构中伺服电机Ⅱ能够带动移动板进行前后平行移动，这样便能够带动大腿和小腿关节连接处进行伸展活动。

技术领域

本发明涉及康复训练装置技术领域，具体的说是一种下肢康复训练装置。

背景技术

在下肢进行康复时经常会借助康复训练装置去活动关节，但是，现有技术中所采用的康复训练装置不能够主动的协助较为严重的下肢康复者进行大腿关节大幅度上下左右移动、大腿与小腿铰接处的关节来回往复移动以及脚踝处的关节进行同步运动，从而导致康复活动幅度较小使得无法更好的进行康复，同时不能够根据不同康复者脚面的高低进行调节并固定住其脚部来便于后续康复运作，因而还需要改进处理。

发明内容

为了弥补以上不足，本发明提供了一种下肢康复训练装置，以解决上述背景技术中的问题。

本发明的技术方案是：一种下肢康复训练装置，包括椅架，所述椅架前端底部焊接有固定板，所述固定板上部还滑动连接有横板，所述横板正上方设有活动板，所述固定板上部右端通过螺栓安装有伺服电机Ⅲ，所述伺服电机Ⅲ输出端通过联轴器安装有滚珠丝杠副Ⅲ，所述滚珠丝杠副Ⅲ自带的滚珠螺母与横板底端面采用点焊固定，且所述横板上端面左右两端均安装有升降机构，且所述固定板借助升降机构与活动板连接，所述活动板上部左右两侧均开设有滑轨，所述活动板还成对设有与两个滑轨滑接相连的移动板，所述活动板上部还安装有用于带动移动板前后运行的平移机构，所述移动板上部后侧还通过销轴铰接有置脚板，所述移动板上端面前侧通过螺栓安装有气缸体，所述气缸体的活动端与置脚板底端面前端铰接，所述置脚板上安装有固定机构；

所述升降机构包括有伺服电机Ⅰ和滚珠丝杠副Ⅰ，伺服电机Ⅰ和伺服电机Ⅱ以及伺服电机Ⅲ均采用型号为57HS46-3004的电机，所述伺服电机Ⅰ采用螺栓分别安装在横板上部左右两端，所述伺服电机Ⅰ输出端通过联轴器与滚珠丝杠副Ⅰ安装，所述活动板左右两侧均与相近的滚珠丝杠副Ⅰ上自带的滚珠螺母外壁采用点焊的方式固定连接；

所述平移机构包括有伺服电机Ⅱ和滚珠丝杠副Ⅱ，所述伺服电机Ⅱ采用螺栓固定安装在活动板上端面后侧的中间位置，所述伺服电机Ⅱ输出端通过联轴器与滚珠丝杠副Ⅱ安装，所述滚珠丝杠副Ⅱ自带的滚珠螺母外壁左右两侧均点焊有连杆，且两个所述连杆分别与相近的移动板焊接固定；

所述固定机构包括有固定带和扣接环，所述固定带均通过螺栓安装在置脚板里侧面，所述置脚板底端面还等距倾斜焊接有与扣接环扣接固定的斜撑架。

优选的，所述移动板上端面为倾斜向下设置且其倾斜角度具体为水平向下30度。

优选的，所述置脚板上部通过强力粘合剂粘附有防滑橡胶垫，所述防滑橡胶垫上端面还均匀分布有按摩珠。

与现有技术相比，本申请的有益效果：